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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于原子干涉和激光干涉的三维陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211657845.9，技术领域涉及：G01C19/64；该发明授权一种基于原子干涉和激光干涉的三维陀螺仪是由张洁;胡忠坤;陈宇轩;柳奎;徐文杰;周敏康;程源;袁文豪;陆泽晃设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于原子干涉和激光干涉的三维陀螺仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于原子干涉和激光干涉的三维陀螺仪，属于惯性测量技术领域。包括：原子干涉陀螺仪、激光干涉陀螺仪及数据联合解算模块；所述数据联合解算模块利用原子干涉陀螺仪测量的倾斜角度θZ扣除倾斜噪声对激光干涉陀螺仪测量得到的转动速度的影响，同时还利用原子干涉陀螺仪测量的转动速度的高准确性对激光干涉陀螺仪测量的转动速度进行标度因子校正，扣除由于标度因子中面积测量误差导致的偏置，将校正后的转动速度与所述原子干涉陀螺仪测量的转动速度进行矢量合成，以得到绝对三维转动速度矢量。本发明的基于原子干涉和激光干涉的三维陀螺仪是一种大带宽、高灵敏度、高零偏稳定性，并能实现绝对转速测量的三维陀螺仪。

本发明授权一种基于原子干涉和激光干涉的三维陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种基于原子干涉和激光干涉的三维陀螺仪，其特征在于，包括： 原子干涉陀螺仪（100）、激光干涉陀螺仪（200）及数据联合解算模块（300）；所述原子干涉陀螺仪（100）的敏感轴和所述激光干涉陀螺仪（200）的敏感轴互相垂直且相交于一点，并构成笛卡尔坐标系； 所述原子干涉陀螺仪（100）用于测量其敏感轴方向所感受到的转动速度以及测量本地的地面倾斜角度； 所述激光干涉陀螺仪（200）用于测量其敏感轴方向所感受到的转动速度； 所述数据联合解算模块（300）包括倾斜噪声校正单元（301）和矢量合成单元（304）； 所述倾斜噪声校正单元（301）用于利用所述倾斜角度校正所述激光干涉陀螺仪（200）测量的转动速度与其敏感轴之间的夹角，得到倾斜噪声扣除后的转动速度； 所述矢量合成单元（304）用于将所述原子干涉陀螺仪（100）测量的转动速度与所述倾斜噪声扣除后的转动速度进行矢量合成，得到相对转动速度矢量。

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