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龙图腾网获悉长春莫尔电子有限公司申请的专利一种编码器数据校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658386.6，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种编码器数据校正方法是由赵志方;王培源;刘健飞;马文成设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种编码器数据校正方法在说明书摘要公布了：一种编码器数据校正方法，其特征在于：在机械齿轮编码器上，采用两组独立的检测电路，两组电路通过串行接口进行数据交换，每组电路将发送自身的编码器位置数据和时间戳到另一组电路，每组电路根据如下方法判断数据的正确性；读取第一路检测电路的主齿轮位置数据与第一从齿轮位置数据，两组数据偏差大于阈值则判断检测电路数据错误，否则作为第一路检测电路输出的位置数据；两组检测电路输出的位置数据差值在阈值范围内，则判断本次编码器数据均正确。本发明与现有技术相比，其优点在于：采用两组独立的检测电路,每一个数据都经过比对校验的，避免发送错误数据，采用各自独立的外部接口，提高了接口安全性。

本发明授权一种编码器数据校正方法在权利要求书中公布了：1.一种编码器数据校正方法，其特征在于：在机械齿轮编码器上，采用两组独立的检测电路，两组电路通过串行接口进行数据交换，每组电路将发送自身的编码器位置数据和时间戳到另一组电路，每组电路根据如下方法判断数据的正确性； 读取第一路检测电路的主齿轮位置数据与第一从齿轮位置数据，两组数据偏差大于阈值则判断检测电路数据错误，否则作为第一路检测电路输出的位置数据； 两组检测电路输出的位置数据差值在阈值范围内，则判断本次编码器数据均正确； 存储正确的编码器数据的值和时间戳； 计算并存储正确数据得到的瞬时速度； 根据瞬时速度，调整位置阈值范围和速度阈值范围； 两组数据差值大于阈值范围时，计算各自位置数据与最近的正确位置数据的瞬时速度； 计算两组瞬时速度与最近的正确瞬时速度的差值，判断差值小且在速度阈值范围的数据正确； 每组电路独立地采用外部接口经过串行接口发送正确的数据； 所述的机械齿轮编码器，包括：主体，主体上设有一主轴孔，有两个轴承室用于安置轴承；齿轮架，上有若干孔，用于固定齿轮轴；主轴，主轴穿过主轴孔，通过轴承固定在主体上，形成主体轴系；主齿轮，主齿轮套于主轴的一端，并设有第一磁铁安装位置；主齿轮磁铁，主齿轮磁铁固定于第一磁铁安装位置；若干齿轮轴，齿轮转轴安装在齿轮架上；若干齿轮，齿轮对应地套在齿轮轴上；齿轮轴有磁铁安装位置，各个齿轮依次啮合配合；从齿轮磁铁，从齿轮磁铁安装于从齿轮的磁铁安装位置，在磁铁回转中心正上方，安装有磁绝对值传感器； 磁绝对值传感器有两个电路独立的检测电路，分别属于检测电路；检测电路由主磁绝对值传感器和3个从磁绝对值传感器构成； 两个检测电路分别连接两个处理装置，检测电路与处理装置之间的通信接口为SPI接口；采用的线路板包括：电压转换单元，用于将一外部电源的供电电压转换为线路板的内部芯片所需的工作电压；主齿轮检测单元，用于检测主齿轮转动角度，三个从齿轮检测单元，用于检测三个从齿轮角度，两个处理装置单元，两个外部接口单元。

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