深圳市优必选科技股份有限公司赵勇胜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000924B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211679840.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质是由赵勇胜;张思民设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：当机器人处于被困状态，通过所述机器人上安装的雷达获取当前被困区域的局部点云地图；根据所述局部点云地图进行沿边导航，以控制所述机器人在所述被困区域内沿边移动；若在所述沿边导航的过程中检测出脱困路径，则控制所述机器人沿所述脱困路径移出所述被困区域。通过上述方法，能够有效提高机器人脱困的效率和成功率，提高机器人的智能化程度。
本发明授权机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括： 当机器人处于被困状态，通过所述机器人上安装的雷达获取当前被困区域的局部点云地图； 根据所述局部点云地图进行沿边导航，以控制所述机器人在所述被困区域内沿边移动； 若在所述沿边导航的过程中检测出脱困路径，则控制所述机器人沿所述脱困路径移出所述被困区域； 所述根据所述局部点云地图进行沿边导航，包括： 对于所述沿边导航的每一次控制过程，根据所述局部点云地图生成极坐标地图，其中，所述极坐标地图中包括多个极坐标点，所述极坐标地图的极坐标系以所述机器人当前的位置为原点； 根据所述机器人当前的位姿确定所述极坐标地图中的第一搜索范围； 依次遍历所述第一搜索范围内的极坐标点； 根据所述第一搜索范围内的极坐标点的距离搜索所述极坐标地图中的第一控制点； 根据所述第一控制点和所述机器人当前的位姿确定第一目标点； 控制所述机器人移动至所述第一目标点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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