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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211690611.4，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统是由吴翔;李佳;张宇阳;王储;刘志恒;仲浩;李帅设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统，所述前馈正交锁相环包括：鉴相器、PI调节器、转速计算模块、积分器、前馈环路及求和运算。所述前馈环路包括：前馈量计算模块、低通滤波器一、低通滤波器二及补偿角度计算模块。本发明计了一种与永磁同步电机旋转方向无关的鉴相器环节以解决传统正交锁相环在反转工况下失稳的问题，并设计了一种前馈环路以抑制电机加、减速工况下的位置直流偏移误差，该前馈环路无需微分环节进而能够保持传统正交锁相环的抗扰性能。同时建立了前馈正交锁相环的小信号模型，根据系统的频率响应特性给出了参数设计方法。实现了永磁同步电机无位置传感器控制的高性能运行。

本发明授权一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种前馈正交锁相环，其特征在于，包括： 鉴相器，用于鉴别出输入量反电动势归一化值与转子位置之间的关系式； 所述鉴相器输出的转子位置量化信号值： ， 其中，△e为转子位置量化信号值，为转子位置原始估算值； PI调节器，用于根据鉴相器输出的转子位置量化信号值来估算电角速度； 转速计算模块，用于根据估算电角速度计算出永磁同步电机转速估算值； 积分器，用于对估算电角速度进行积分运算得出转子位置原始估算值； 前馈环路，用于根据反电动势归一化值与积分器输出的转子位置原始估算值，得出转子位置直流偏移误差的补偿量； 前馈环路的低通滤波器一的输入量为鉴相器的输出的转子位置量化信号值，输出量为补偿量正弦分量y，其在s域内的计算过程如下： ， 其中，为低通滤波器的截止频率； 前馈环路的低通滤波器二的输入量为前馈量计算模块的输出量，输出量为补偿量余弦分量x，其在s域内的计算过程如下： ， 前馈环路的补偿角度计算模块的输入量为补偿量正弦分量x和补偿量余弦分量y，输出量为位置直流偏移误差的补偿量，其计算过程如下： ， 其中，atan2为反正切函数； 求和运算，将转子位置直流偏移误差的补偿量与积分器的输出量求和，得到永磁同步电机转子位置估算值。

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