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龙图腾网获悉广东康力日用制品有限公司申请的专利一种果蔬刨手柄打砂抛光清洗一体化自动生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211686390.3，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种果蔬刨手柄打砂抛光清洗一体化自动生产线是由韩海生;黄廉颇;向毕胜;阮官协;罗振威;韩祖强设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果蔬刨手柄打砂抛光清洗一体化自动生产线在说明书摘要公布了：本发明提供了一种果蔬刨手柄打砂抛光清洗一体化自动生产线，包括储料台、焊缝打磨机、自动抛光机、中转过渡料台、两台六轴机器人和清洗烘干机，储料台用于放置待加工手柄，一台六轴机器人负责将手柄从储料台运送到焊缝打磨机打磨、并将打磨好的手柄运送到中转过渡料台，另一台六轴机器人负责将手柄从中转过渡料台运送到自动抛光机抛光、并将抛光好手的手柄从自动抛光机运送到清洗烘干机进行清洗烘干。本发明的有益效果在于，本发明的生产线通过数控系统控制，实现了手柄焊缝打磨、抛光、清洗烘干的自动加工一体化，能够减少人工劳动力，提高安全生产效率，生产出来的产品品质稳定，对工作环境保护也有很大改善。

本发明授权一种果蔬刨手柄打砂抛光清洗一体化自动生产线在权利要求书中公布了：1.一种果蔬刨手柄打砂抛光清洗一体化自动生产线，其特征在于，包括储料台1、焊缝打磨机2、自动抛光机3、中转过渡料台4、六轴机器人5和清洗烘干机6，其中： 所述储料台1包括储料基座11和储料板12，所述储料板12的表面排列设有与手柄两条连接板511端部配合的卡槽121，两个卡槽121为一组，每组卡槽121可以放置一个手柄； 所述焊缝打磨机2包括打磨机基座21、第一间歇旋转工作台22和四个焊缝打磨机构23，第一间歇旋转工作台22设置在打磨机基座21上，两个焊缝打磨机构23为一组，两组焊缝打磨机构23对称设置在第一间歇旋转工作台22外的左、右两个工位的位置，同一组的两个焊缝打磨机构23设置成能同时分别对手柄的两条焊缝进行打磨； 所述自动抛光机3包括抛光机基座31、第二间歇旋转工作台32和三个抛光机构33，第二间歇旋转工作台32设置在抛光机基座31上，三个抛光机构33分别设置第二间歇旋转工作台32外的左、右、后三个工位的位置； 所述中转过渡料台4设置在焊缝打磨机2和自动抛光机3之间的位置，包括料台基座41和设置在料台基座41上的第三间歇旋转工作台42； 所述第一间歇旋转工作台22、第二间歇旋转工作台32和第三间歇旋转工作台42均包括凸轮分割器7、圆盘8和四个手柄夹具9，所述圆盘8水平放置与凸轮分割器7连接，凸轮分割器7具有四个工位，四个工位对应圆盘8等分的前、后、左、右四个位置，四个手柄夹具9分别固定在圆盘8上表面前、后、左、右四个位置； 所述六轴机器人5的数量为两台，两台六轴机器人5分别设置在第三间歇旋转工作台42的左、右两侧，第三间歇旋转工作台42右侧的六轴机器人5设置成能将手柄从储料板12中运送到第一间歇旋转工作台22的手柄夹具9中、以及将焊缝打磨机2打磨好的手柄运送到第三间歇旋转工作台42的手柄夹具9中，第三间歇旋转工作台42左侧的六轴机器人5设置成能将手柄从第三间歇旋转工作台42运送到第二间歇旋转工作台32的手柄夹具9中、以及将自动抛光机3抛光好的手柄运送到清洗烘干机6中。

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