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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利全自动无人驾驶系统车库门关门管理方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115977495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211690726.3，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权全自动无人驾驶系统车库门关门管理方法、设备及介质是由雷贝贝;王燕芩;徐军强;张亚影;陈书华;杨平;陈亮;马雯设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动无人驾驶系统车库门关门管理方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动无人驾驶系统车库门关门管理方法、设备及介质，该方法只有车库门处于关门过程，或未处于打开且锁闭状态，有列车与车库门相撞的风险时，关闭车库门防护信号机，所述方法包括：步骤A，关门请求逻辑处理过程；步骤B，关门驱动输出过程；步骤C，取消关门请求逻辑处理过程；步骤D，进路及信号机防护过程。与现有技术相比，本发明具有解决了没有安全风险时过早关闭信号影响系统运营的问题，提高了系统的可用性，降低了对线路正常运营的影响等优点。

本发明授权全自动无人驾驶系统车库门关门管理方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种全自动无人驾驶系统车库门关门管理方法，其特征在于，该方法只有车库门处于关门过程，或未处于打开且锁闭状态，有列车与车库门相撞的风险时，关闭车库门防护信号机，所述方法包括： 步骤A，关门请求逻辑处理过程； 步骤B，关门驱动输出过程； 步骤C，取消关门请求逻辑处理过程； 步骤D，进路及信号机防护过程； 所述的步骤A，关门请求逻辑处理过程具体包括以下步骤： 步骤S1，判断车库门状态是否满足关门请求条件； 步骤S2，在S1成立的前提下，判断车库门联锁防护区域是否满足关门请求条件； 步骤S3，在S2成立的前提下，判断车库门关联的SPKS是否未激活； 步骤S4，在S3成立的前提下，生成关门请求有效信息，并发送给ZC； 步骤S5，判断关门请求有效是否超过最大关门时间，若为是，执行S6，解除关门请求有效，否则返回S1，持续判断以上条件； 步骤S6，以上S1～S3任意一个条件不满足，解除关门请求有效； 所述的步骤C，取消关门请求逻辑处理过程以下几种场景： 场景1：CI初始化后，延时设定时间，才使取消关门有效； 场景2：若CI给ZC发送过关门请求有效，还未收到ZC发送的关门确认信息时，关门请求条件不满足，此时CI计算取消关门有效； 场景3：若CI给车库门发送过车库门关门驱动指令，期间关门请求失效，CI会延时设定时间，才使取消关门请求有效，确保ZC不会提前取消防护区域； 场景4：若CI给车库门发送过车库门关门驱动指令，CI重启并记录关门过程，重新开始计时，确保ZC不会提前取消防护区域； 场景5：若CI给车库门发送过车库门关门驱动指令，并超过最大关门时间，CI会延时设定时间，才使取消关门请求有效，确保ZC不会提前取消防护区域； 场景6：若CI给车库门发送过车库门关门驱动指令，在最大关门时间内，检测到车库门已关闭且锁闭，使取消关门请求有效，ZC取消防护区域； 所述步骤D，进路及信号机防护过程具体包括： 车库门未处于关门过程中，即取消关门请求有效时，才允许建立经过联锁防护区域的进路。

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