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龙图腾网获悉北京润科通用技术有限公司申请的专利一种航迹相似度评估方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693679.8，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种航迹相似度评估方法、装置、电子设备和存储介质是由王萌萌;沙海亮;邓郡设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航迹相似度评估方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种航迹相似度评估方法、装置、电子设备和存储介质，可以获取表征预设航迹和实际航迹之间偏差程度的各指标数据。然后确定各指标数据中合格指标数据的个数。在合格指标数据的个数不少于一个时，基于预设相似度算法和预设距离算法分别对预设航迹和实际航迹进行处理，得到预设航迹和实际航迹之间的各偏差距离。基于预设归一化算法对各偏差距离进行处理，得到每个偏差距离的归一化结果。基于预设评分算法对各所述归一化结果进行处理，得到预设航迹和实际航迹的相似度评分。在合格指标数据的个数与指标数据的个数不相等时需减去每个指标数据的得分。本发明实现了无人机等飞行设备规划航迹和真实航迹之间相似度的量化评估。

本发明授权一种航迹相似度评估方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种航迹相似度评估方法，其特征在于，包括： 获取表征预设航迹和实际航迹之间偏差程度的各指标数据；所述获取表征预设航迹和实际航迹之间偏差程度的各指标数据，包括： 基于所述预设航迹的每个采集点与所述实际航迹中对应采集点的距离，分别得到表征所述预设航迹和所述实际航迹之间偏差程度的最大偏差距离、偏差距离的平均值和偏差距离的标准差； 基于相似度评价指标确定各所述指标数据中合格指标数据的个数，所述合格指标数据为各所述指标数据中满足所述相似度评价指标中对应的基准数据要求的指标数据；所述基于相似度评价指标确定各所述指标数据中合格指标数据的个数，包括： 将所述最大偏差距离和基准偏差距离进行比较，确定所述最大偏差距离是否合格； 将所述偏差距离的平均值和基准平均值进行比较，确定所述偏差距离的平均值是否合格； 将所述偏差距离的标准差和基准标准差进行比较，确定偏差距离的标准差是否合格； 当所述合格指标数据的个数不少于一个时，基于预设相似度算法和预设距离算法分别对所述预设航迹和所述实际航迹进行处理，得到所述预设航迹和所述实际航迹之间的各偏差距离； 基于预设归一化算法对各所述偏差距离进行处理，得到每个所述偏差距离的归一化结果； 基于预设评分算法对各所述归一化结果进行处理，得到所述预设航迹和所述实际航迹的相似度评分； 在所述合格指标数据的个数与所述指标数据的个数不相等时，将所述相似度评分减去每个所述指标数据的得分，每个所述指标数据的得分由预设得分算法对每个所述指标数据以及与每个所述指标数据相对应的基准数据处理得到。

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