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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种用于压电致动器的电荷泵校正驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115912988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211704155.4，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权一种用于压电致动器的电荷泵校正驱动方法是由张连生;张鹏程;黄强先;程荣俊;李瑞君;李红莉设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于压电致动器的电荷泵校正驱动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于压电致动器的电荷泵校正驱动方法，是利用基准电压模块产生正负基准电压；利用逻辑比较模块产生基准电压模块的控制信号f1；利用开关电容模块控制压电致动器两端电荷量的变化速率；利用迟滞校正模块产生变化的电压信号控制压频转换模块；利用压频转换模块产生开关电容模块的控制信号f2；其中，迟滞校正模块的校正参数由经典电荷泵驱动的输出迟滞曲线进行二阶多项式拟合得到。本发明能实现输出位移范围与频率的简单可调，在驱动电压范围为0到100V范围时能在经典电荷泵驱动的基础上将压电致动器的迟滞大幅降低至0.47％以下，从而能明显改善压电致动器的迟滞非线性，具有较大的应用价值。

本发明授权一种用于压电致动器的电荷泵校正驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种用于压电致动器的电荷泵校正驱动方法，其特征是，应用于由基准电压模块、开关电容模块、高压运放模块、逻辑比较模块、迟滞校正模块和压频转换模块所组成的驱动系统中，其中，所述基准电压模块包括稳压芯片和单刀双掷模拟开关S1，所述开关电容模块包括单刀双掷模拟开关S2和电容Ci，所述高压运放模块的负输入端分别与压电致动器Cp的负端和单刀双掷模拟开关S2的一端相连；所述高压运放模块的正输入端接地，所述高压运放模块的输出端与压电致动器Cp的正端相连；所述电荷泵校正驱动方法是按如下步骤进行： 步骤1、所述基准电压模块采用稳压芯片产生正、负基准电压，并根据接收到的方波控制信号f1，对单刀双掷模拟开关S1进行切换，使得正基准电压或负基准电压传输至所述开关电容模块；当初始状态时，令方波控制信号f1为低电平，使得所述基准电压模块通过单刀双掷模拟开关S1将负基准电压传输至所述开关电容模块； 步骤2、所述开关电容模块根据接收到的开关控制信号f2，对单刀双掷模拟开关S2进行切换，当电容Ci通过单刀双掷模拟开关S2与所述基准电压模块相连通时，所述基准电压模块对电容Ci进行充电操作，当电容Ci通过单刀双掷模拟开关S2与高压运放模块相连通时，所述电容Ci通过高压运放模块将电荷量转运到压电致动器Cp两端； 步骤3、所述压电致动器Cp将其两端的电压V0传输给所述逻辑比较模块，由所述逻辑比较模块将所述电压V0与所设定的两个电压值进行比较，若电压V0低于所设定的下限电压，则所述逻辑比较模块产生低电平的方波控制信号f1并分别传输给所述基准电压模块和迟滞校正模块；若电压V0高于所设定的上限电压时，则所述逻辑比较模块产生高电平的方波控制信号f1并分别传输给所述基准电压模块和迟滞校正模块； 步骤4、所述迟滞校正模块对方波控制信号f1进行判断，若为高电平，则产生斜率为k1的上升迟滞信号给所述压频转换模块，若为低电平，则产生斜率为k2的下降迟滞信号给所述压频转换模块； 步骤5、所述压频转换模块根据所接收到的迟滞信号产生频率变化的开关控制信号f2给所述开关电容模块。

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