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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种移动机器人地图验证方法、芯片和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734441.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种移动机器人地图验证方法、芯片和机器人是由肖刚军;许登科;徐广贤设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人地图验证方法、芯片和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动机器人地图验证方法、芯片和机器人，包括：移动机器人通过激光雷达获取当前区域的边界轮廓来构建匹配模板，然后移动机器人通过匹配模板来将与匹配模板的匹配度最高的栅格地图作为与当前区域相匹配的栅格地图；移动机器人识别与当前区域相匹配的栅格地图中标注点的位置，然后移动机器人根据标注点的位置通过激光雷达在当前区域获取对应点；移动机器人根据获取到的对应点数量来确定当前匹配的地图是否正确，有效避免因匹配地图错误导致移动机器人无法正常工作的问题，提高移动机器人匹配地图的准确性。

本发明授权一种移动机器人地图验证方法、芯片和机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人地图验证方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 移动机器人通过激光雷达获取当前区域的边界轮廓来构建匹配模板，然后移动机器人通过匹配模板来遍历移动机器人中存储的栅格地图，并将与匹配模板的匹配度最高的栅格地图作为与当前区域相匹配的栅格地图； 移动机器人基于当前区域的边界轮廓确定自身在与当前区域相匹配的栅格地图中的位置，并识别与当前区域相匹配的栅格地图中标注点的位置，然后移动机器人根据标注点的位置通过激光雷达在当前区域获取对应点； 移动机器人判断获取到的对应点的数量，若移动机器人获取到的对应点的数量大于或等于设定数量，则判断与当前区域相匹配的栅格地图为正确地图，若移动机器人获取到的对应点的数量小于设定数量，则判断与当前区域相匹配的栅格地图为错误地图； 移动机器人根据标注点的位置通过激光雷达在当前区域获取对应点，包括以下步骤： 移动机器人根据移动机器人在栅格地图中的位置和若干个标注点在栅格地图中的位置来确定与标注点相对应的对应点在当前区域中的位置； 移动机器人根据标注点的标号，依次移动到与标注点相对应的对应点的位置前，然后通过激光雷达获取与标注点相对应的对应点的位置上是否有点云数据； 如果在与标注点相对应的对应点的位置上有点云数据，则移动机器人判断该标注点具有相对应的对应点，如果在与标注点相对应的对应点的位置上没有点云数据，则移动机器人判断该标注点不具有相对应的对应点； 其中，所述对应点为移动机器人在当前区域中获取到的与标注点相对应的点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。