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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种UWB室内定位的无线时钟同步和定位解算改进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116056202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730909.3，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种UWB室内定位的无线时钟同步和定位解算改进方法是由秦文虎;孙鑫;孙立博设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种UWB室内定位的无线时钟同步和定位解算改进方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种UWB室内定位的无线时钟同步和定位解算改进方法，首先，主基站与从基站建立通信连接，周期性地互发时间戳信息来实现基站之间的时钟同步；标签在时钟同步过程完成之后广播时间戳信息，从基站保存接收到的时间戳信息，并将该信息和时钟同步过程中的时间戳发送给标签；标签将定位过程中的时间戳信息发送给上位机，上位机利用时钟同步信息计算时钟漂移和时钟偏移，对从基站进行时钟同步，将各个从基站接收到标签报文的时间戳同步到主基站的时钟轴上，得到标签的到达时间差信息；将到达时间差信息带入Chan‑Taylor算法当中解算标签的坐标，若定位结果发散，利用坐标解算补偿方法重新确定坐标估计值，进行二次定位，有效提高了UWB的室内定位精度。

本发明授权一种UWB室内定位的无线时钟同步和定位解算改进方法在权利要求书中公布了：1.一种UWB室内定位的无线时钟同步和定位解算改进方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：主基站与从基站建立通信连接，周期性地互发时间戳信息来实现基站之间的时钟同步；标签在基站之间时钟同步过程完成之后发送报文，从基站接收标签报文，记录接收时间戳；主基站接收标签报文，主基站发送包含了所有的时间戳信息报文给标签； S2：标签接收到主基站报文，将所有的时间戳信息发送给上位机，上位机利用时钟同步信息计算时钟漂移和时钟偏移，对从基站进行时钟同步，将各个从基站接收到标签报文的时间戳同步到主基站的时钟轴上，得到标签的到达时间差信息； S3：将步骤S2获得的到达时间差信息带入Chan-Taylor算法当中解算标签的坐标，明确定位； S4：若步骤S3的定位结果发散，利用坐标解算补偿方法重新确定坐标估计值，带入到Taylor算法中解算标签的坐标；所述坐标解算补偿方法为：利用采集的TDOA数据及建立的栅格地图数据，在室内二维定位空间下，计算栅格点坐标到从基站的距离差，并将TDOA定位采集到的数据与栅格点坐标到从基站的距离差数据做差，找出其中最小的一阶范数所对应的坐标点，即为坐标估计值。

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