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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利全宽装载机构液压控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116122366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310006363.5，技术领域涉及：E02F3/40；该发明授权全宽装载机构液压控制系统及控制方法是由赵宇阳;白雪峰;岳晓虎;马平辉;段景曦;贺宇航;陈宁;贾曲;刘志更;张婷;田原;郭大武;郝明锐;刘国鹏;裴非设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本全宽装载机构液压控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全宽装载机构液压控制系统及控制方法，包括主铲板，主铲板上左右两侧搭接连接辅助铲板，辅助铲板连接辅助油缸，控制辅助铲板在主铲板上左右开合，主铲板上对称设置耙料臂，耙料臂连接设置在主铲板背面的驱动装置，驱动装置通过与之连接的耙料臂油缸获得动力并传递给耙料臂，使耙料臂在主铲板上左右摆动，执行推料动作与拉回动作进行收料，通过液压控制系统实现左右耙料臂同一时间执行不同动作，并将耙料臂油缸的行程和辅助油缸行程相互关联，使辅助铲板开合时，耙料臂可自动变换摆动幅度，将辅助铲板内的堆料推至溜槽内，实现巷道内装载机构的全宽装料。避免了推料淤积，使装载机构工作过程流量固定，收料稳定，提高装载效率。

本发明授权全宽装载机构液压控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全宽装载机构液压控制系统，包括主铲板（1），其特征在于，主铲板（1）上左右两侧搭接连接辅助铲板（5），辅助铲板（5）连接辅助油缸（7），控制辅助铲板（5）在主铲板（1）上左右开合，主铲板（1）上对称设置耙料臂（3），耙料臂（3）连接设置在主铲板（1）背面的驱动装置（2），驱动装置（2）通过与之连接的耙料臂油缸（4）获得动力并传递给耙料臂（3），使耙料臂（3）在主铲板（1）上左右摆动，执行推料动作与拉回动作进行收料，左右耙料臂同一时间执行不同动作，耙料臂油缸（4）伸长和缩回的时间相同，左右耙料臂油缸交替进行伸长和缩回，使左右耙料臂交替进行推料动作和拉回动作，辅助油缸（7）的进油口布置压力传感器Ⅰ，用于监测压力判定辅助铲板（5）是否覆盖巷道全宽，辅助油缸（7）及耙料臂油缸（4）内部分别布置位移传感器Ⅰ及位移传感器Ⅱ，用于监测行程数据，根据辅助油缸（7）的行程数据对应调整耙料臂油缸（4）的行程，使耙料臂（3）最大摆动幅度贴近辅助铲板（5）边缘，其控制方法，包括以下步骤： 一：辅助铲板展开的同时，监测压力传感器Ⅰ的压力X； 二：当X大于压力阈值X0时，判定辅助铲板已覆盖巷道全宽，监测位移传感器Ⅰ的行程ΔZ2； 三：根据行程ΔZ2运算得出使耙料臂最大摆动幅度贴近辅助铲板边缘的耙料臂油缸行程，并设定为耙料臂油缸的工作行程； 四：根据耙料臂油缸的腔内面积、进油油量、耙料臂油缸的工作行程，计算得出一次伸出或缩回的持续时间，并设定为单个耙料臂动作切换的控制信号； 五：启动左右耙料臂油缸，并在时间控制下分别交替往复动作。

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