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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利一种水下航行器上浮破冰模拟试验装置及试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116046339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310016024.5，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种水下航行器上浮破冰模拟试验装置及试验方法是由谢晓忠;董海波;王丹;高原;黄如旭;胡嘉骏;黄进浩;李艳青设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器上浮破冰模拟试验装置及试验方法在说明书摘要公布了：一种水下航行器上浮破冰模拟试验装置及试验方法，包括固定在地面的四根立柱，其上部位置同时安装有试验冰板吊装夹具，位于四根立柱的顶面通过顶部横梁连接，顶部横梁上通过轮轴安装定滑轮；试验冰板吊装夹具的结构为：包括围成四方形的两根长桁架和两根短桁架，单个桁架包括“C”形框架，其上设置有纵向加强筋和环向加强筋，环向加强筋上下各设置一个吊孔，用于安装吊绳，与配重块进行连接；还包括设置在试验冰板吊装夹具下方的作动器，所述作动器提供向上运动的动力输入，作动器与结构装配平台通过铰链连接，将水下航行器模型结构安装在结构装配平台后，绕铰链旋转，可进行上浮倾角的调节，实现航行器‑试验冰板相互作用的全过程模拟。

本发明授权一种水下航行器上浮破冰模拟试验装置及试验方法在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器上浮破冰模拟试验装置，其特征在于：包括固定在地面的四根立柱（15），四根立柱（15）的上部位置同时安装有试验冰板吊装夹具，相邻两根立柱（15）之间安装有防爆玻璃（19），即设置有四面防爆玻璃（19），位于四根立柱（15）的顶面通过顶部横梁（21）连接，顶部横梁（21）上通过轮轴（25）安装定滑轮（14），用以改变配载拉力方向； 试验冰板吊装夹具的结构为：包括围成四方形的两根长桁架和两根短桁架，各桁架之间通过螺栓（10）连接，单个桁架包括“C”形框架（1），“C”形框架（1）上设置有纵向加强筋（5）和环向加强筋（6），环向加强筋（6）上下各设置一个吊孔（7），用于安装吊绳（12），与配重块（13）进行连接； 还包括设置在试验冰板吊装夹具下方的作动器（18），所述作动器（18）提供向上运动的动力输入，作动器（18）与结构装配平台（17）通过铰链（20）连接，将水下航行器模型结构（16）安装在结构装配平台（17）后，绕铰链（20）旋转，可进行上浮倾角的调节。

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