北京市农林科学院智能装备技术研究中心王昊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利GNSS双天线系统、作业机械及作业机械的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115939756B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310035041.3，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权GNSS双天线系统、作业机械及作业机械的控制方法是由王昊;丛岳;王骞;孟志军设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本GNSS双天线系统、作业机械及作业机械的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及导航设备技术领域，提供一种GNSS双天线系统、作业机械及作业机械的控制方法，上述GNSS双天线系统包括：接收机、两个天线以及天线驱动组件；两个所述天线与所述接收机电性连接；两个所述天线中的至少一者设有所述天线驱动组件，所述天线驱动组件包括驱动电机和连接轴，所述驱动电机与所述连接轴传动连接，所述连接轴与所述天线连接；在所述驱动电机的驱动下，两个所述天线之间的距离发生改变。根据实际工况，控制驱动电机的正转或反转，以调节两个天线之间的距离，从而在确保GNSS双天线系统的工作精度达到目标精度的同时，能够保证作业机械在田间作业的通过性能。
本发明授权GNSS双天线系统、作业机械及作业机械的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种GNSS双天线系统，其特征在于，包括：接收机、两个天线以及天线驱动组件； 两个所述天线与所述接收机电性连接；两个所述天线中的至少一者设有所述天线驱动组件，所述天线驱动组件包括驱动电机和连接轴，所述驱动电机与所述连接轴传动连接，所述连接轴与所述天线连接；在所述驱动电机的驱动下，两个所述天线之间的距离发生改变； 所述天线驱动组件还包括安装杆，所述连接轴通过所述安装杆与所述天线连接，所述安装杆与所述连接轴相交设置； 在每个所述天线设有所述天线驱动组件的情况下，所述两个天线具有第一姿态和第二姿态，在所述两个天线处于所述第一姿态的情况下，两个所述安装杆位于同一直线上；在所述两个天线处于所述第二姿态的情况下，两个所述安装杆相平行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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