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龙图腾网获悉深圳市爱夫卡科技股份有限公司申请的专利一种电液制动系统刹车片磨损估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092463.4，技术领域涉及：F16D66/02；该发明授权一种电液制动系统刹车片磨损估计方法及装置是由常雁龙;姚勇;王硕;熊新国;黄辉设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电液制动系统刹车片磨损估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电液制动系统刹车片磨损估计方法、装置、设备及存储介质，属于汽车故障诊断技术领域。该方法包括：通过在新刹车片安装后，采集车辆在行驶过程中的刹车时间、刹车压力、刹车距离等数据，输入刹车片磨损估计模型，计算出最大磨损系数；再将其输入刹车片剩余行驶距离S的预测模型，计算出剩余行驶距离；汽车行驶过程中计算磨损系数K，当K0.9Kmax，则判断刹车片需要更换，将消息推送车主。本发明可以准确估计刹车片磨损情况以及剩余行驶距离，以及对汽车刹车片更换保养进行准确提醒。

本发明授权一种电液制动系统刹车片磨损估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电液制动系统刹车片磨损估计方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）新刹车片安装后，获取汽车ECU的当前行车里程数S0，并测量刹车片的初始有效厚度l0；根据车辆刹车数据判断，车辆是否空载或轻载； （2）如判断车辆是空载或轻载行驶，则获取三组初始速度下的制动数据包括：刹车距离L、刹车压力P和刹车时长T，三组初始速度分别为第一速度V1、第二速度V2和第三速度V3，且V1V2V3； （3）将步骤（2）中的三组刹车数据分别带入刹车片磨损估计模型，取均值，计算刹车片磨损系数的初始值K0； （4）当汽车行驶X1公里后，重复步骤（2）和步骤（3）估计当前刹车片磨损系数值K1，同时测量刹车片当前有效厚度l1,并计算刹车片磨损厚度Δl1=l0-l1，估计刹车片最大磨损系数Kmax=K1*l0Δl1； （5）当汽车继续行驶X2公里后，重复步骤（2）和步骤（3）估计当前刹车片磨损系数值K2，同时测量刹车片当前有效厚度l2,并计算刹车片磨损厚度Δl2=l0-l2，校准并修正估计刹车片最大磨损系数Kmax=K2*l0Δl2， （6）将计算数据带入刹车片剩余行驶距离S的预测模型，计算剩余行驶距离S； （7）汽车行驶过程中，重复步骤（2）和步骤（3）计算刹车片磨损系数K，当K0.9Kmax，则判断刹车片需要更换，将消息推送车主; 所述的步骤（3）中，刹车片磨损估计模型为： ， 其中，K为刹车片磨损系数，L为刹车距离，P为刹车压力，V为刹车初始速度； 刹车片磨损系数的初始值K0的计算方法为： ， ， ， K0=（K01+K02+K03）3; 所述的步骤（4）中，汽车新刹车片在行驶X1公里后，空载或轻载时的第一速度V1、第二速度V2和第三速度V3下的三组刹车数据：[L4,P4,T4]、[L5,P5,T5]、[L6,P6,T6]； 刹车片磨损系数值K1的计算方法为： ， ， ， K1=（K11+K12+K13）3； 步骤（5）中，汽车新刹车片在行驶X2公里后，空载或轻载时的第一速度V1、第二速度V2和第三速度V3下的三组刹车数据：[L7,P7,T7]、[L8,P8,T8]、[L9,P9,T9]； 刹车片磨损系数值K2的计算方法为： ， ， ， K2=（K21+K22+K23）3； 刹车片剩余行驶距离S的预测模型为： 。

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