中科科凌(北京)科技有限公司刘加永获国家专利权
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龙图腾网获悉中科科凌(北京)科技有限公司申请的专利一种PID调节系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116256967B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310107784.7,技术领域涉及:G05B11/42;该发明授权一种PID调节系统及方法是由刘加永;陈宝山;李小丰设计研发完成,并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PID调节系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种PID调节系统及方法。该系统包括第一计算模块,其输出端分别连接比例调节模块、积分调节模块和微分调节模块的输入端,其输出端还与过程调节模块的输入端相连,比例调节模块、积分调节模块和微分调节模块的输出端分别连接第二计算模块的输入端,第二计算模块的输出端以及过程调节模块的输出端分别连接第三计算模块的输入端,第三计算模块的输出端连接执行器的输入端,执行器的输出端分别连接第一计算模块和控制目标的输入端,控制目标的输出端连接过程调节模块的输入端。该方法通过调节比例调节参数、积分调节参数、微分调节参数和过程调节参数来重新调整执行器的参数,最终达到执行器设定的参数值,获得一个稳定的动态平衡系统。
本发明授权一种PID调节系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种应用于控温装置的PID调节系统,包括第一计算模块,所述第一计算模块的输出端分别连接比例调节模块、积分调节模块和微分调节模块的输入端,其特征在于,所述第一计算模块的输出端还与过程调节模块的输入端相连,比例调节模块、积分调节模块和微分调节模块的输出端分别连接第二计算模块的输入端,所述第二计算模块的输出端以及过程调节模块的输出端分别连接第三计算模块的输入端,所述第三计算模块的输出端连接控温器的输入端,所述控温器的输出端分别连接第一计算模块和控温目标的输入端,所述控温目标的输出端连接过程调节模块的输入端;其中,所述过程调节模块用于计算过程调节参数D[zt],过程调节参数 其中C1为调试参数,Kdz为过程调节常数,zt为控温目标实际输出值温度,et为设定值与控温器的实际输出值的偏差值。
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