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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种基于目标检测模型的水深检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310129884.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于目标检测模型的水深检测方法和系统是由蔡茹莹;李景茹;谭毅设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标检测模型的水深检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于目标检测模型的水深检测方法和系统，方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入至预先训练好的人体部位检测模型，获得特征图像；特征图像包含检测到的边界框信息和人体部位信息；人体部位信息包括检测到的人体部位的类别及其相应的实际长度；边界框信息包含人体部位对应边界框的像素高度；基于检测到的人体部位信息中人体部位的实际长度以及边界框像素高度，计算得到待检测图像中积水深度。本发明通过人体部位检测模型，获取特征图像，通过特征图像中检测到的人体部位及其实际长度以及所述边界框的像素高度，计算积水深度，相比现有技术粗略估计水深范围的技术方案，具有更高的检测精度和准确性。

本发明授权一种基于目标检测模型的水深检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测模型的水深检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测图像；其中，所述待检测图像为包含人体和积水的图像； 将所述待检测图像输入至预先训练好的人体部位检测模型，获得特征图像；所述特征图像包含检测到的边界框信息和检测到的人体部位信息；所述检测到的人体部位信息包括人体部位的类别和各人体部位对应的实际长度；所述边界框信息包含各人体部位对应边界框的像素高度； 基于所述检测到的人体部位信息中人体部位的实际长度以及所述边界框的像素高度，计算得到所述待检测图像中积水深度； 所述基于所述检测到的人体部位信息中人体部位的实际长度以及所述边界框的像素高度，计算得到所述待检测图像中积水深度，具体为： 当所述特征图像仅有一人时，根据第一类别和第二类别的实际长度以及所述边界框的像素高度，结合预设算法，计算得到所述待检测图像中积水深度；其中，所述第一类别为检测到的人体中位置最低的人体部位，所述第二类别为检测到的所述第一类别的相邻类； 当所述特征图像包含多人时，根据边界框的在x轴上的最小值的差，对每一所述第一类别匹配对应的第二类别；根据匹配好的第一类别和第二类别，结合所述预设算法，分别计算每一个人对应的水深数据，并将最大的水深数据作为所述积水深度。

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