买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国安全生产科学研究院;中安国泰(北京)科技发展有限公司申请的专利一种便携式井下围岩变形安全监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310053483.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种便携式井下围岩变形安全监测方法及系统是由张浩;杨晓琳;周福宝;马海涛;于正兴设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式井下围岩变形安全监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式井下围岩变形安全监测方法及系统，涉及围岩监测技术领域，该系统包括雷达监测主机、稳固三角架、大容量锂电池、配套线束，雷达监测主机放置于三脚架上，由三个毫米波测量单元、俯仰驱动机构、供电单元组成，其中顶部放置一个毫米波测量单元，由步进电机带动连续旋转扫描监测围岩顶板，侧部放置两个固定测量单元，按照控制单元设定的收发逻辑监测围岩两帮区域，锂电池放置于三脚架支腿中部，为雷达监测主机供电。本方案结构简单、安装便捷，可对煤矿井下巷道顶板及两帮围岩进行近实时、非接触、高精度监测，有效提供围岩时序变形数据，降低监测安全风险，为矿井巷道围岩稳定性分析与支护控制决策提供数据支持。

本发明授权一种便携式井下围岩变形安全监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种便携式井下围岩变形安全监测方法，其特征在于，所述方法包括： S1、在监测点位布设便携式井下围岩变形安全监测系统，所述便携式井下围岩变形安全监测系统包括雷达监测主机、稳固三脚架，雷达监测主机放置于三脚架上，由三个毫米波测量单元、俯仰驱动机构、供电单元组成，三个毫米波测量单元分别放置于监测主机顶部和两侧，锂电池放置于三脚架支腿中部，为雷达监测主机供电； S2、雷达监测主机通过锂电池供电，上电后控制单元和步进电机建立连接，并控制顶部毫米波测量单元进行复位； S3、基于待测井下围岩监测几何分析，设置监测范围、监测周期、监测距离等系统参数后，启动系统开始进行数据采集； S4、对系统采集的围岩顶板散射回波数字信号进行高分辨率一维成像处理，对围岩两帮散射回波数字信号进行二维成像； S5、通过相位滤波、相位解缠和相位干涉处理，对煤矿井下巷道顶板及两帮围岩隐患区域表面微变位移进行反演，并按照设定周期输出监测数据； S6、至少部分地基于S5所述围岩顶板和两帮表面累积位移数据，进行围岩稳定性分析及坍塌安全预警； 所述S6进一步包括：根据累计位移监测数据，拟合时间序列位移u-时间t曲线、速度v-时间t曲线、加速度a时间-t曲线，并结合围岩变形持续时间、区域面积预警模型进行分析，预警分析的具体方式为：若位移加速度为负值，即则不报警；若多个监测单元位移加速度为正值，即且持续一定时间，发出停止开挖报警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国安全生产科学研究院;中安国泰(北京)科技发展有限公司，其通讯地址为：100012 北京市朝阳区北苑路32号甲1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。