瑞芯微电子股份有限公司张昊获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞芯微电子股份有限公司申请的专利基于机器人的自主导航方法和系统、存储介质及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310081265.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于机器人的自主导航方法和系统、存储介质及机器人是由张昊;吴丽;翁温民设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器人的自主导航方法和系统、存储介质及机器人在说明书摘要公布了：本公开提供基于机器人的自主导航方法和系统、存储介质及机器人，所述方法包括：获取所述机器人的环境图像，并基于所述环境图像来构建所述机器人的工作场景；从所述工作场景中提取各个标识，并获取所述标识的置信度；以及基于所述置信度最高的标识和导航目标在导航地图上构建行进路径。本公开的基于机器人的自主导航方法和系统、存储介质及机器人能够准确理解具有标识意义的图像，并根据标识进行目标路径规划，极大地提升了机器人的自主导航性能。
本发明授权基于机器人的自主导航方法和系统、存储介质及机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的自主导航方法，其特征在于，包括： 获取所述机器人的环境图像，并基于所述环境图像来构建所述机器人的工作场景； 从所述工作场景中提取各个标识，并获取所述标识的置信度； 基于所述置信度最高的标识和导航目标在导航地图上构建行进路径；以及 在所述行进路径中，评估当前所在位置与所述导航目标的匹配度以判断是否完成导航， 其中评估当前所在位置与所述导航目标的匹配度以判断是否完成导航包括： 获取当前所在位置的多个标识和对应的置信度； 获取所述导航目标的多个标识和对应的置信度； 计算当前所在位置的多个标识和所述导航目标的多个标识的融合置信度，并将所述融合置信度作为所述匹配度，所述融合置信度为当前所在位置的多个标识的置信度和所述导航目标的多个标识的置信度的加权平均值；以及 基于所述匹配度与预设阈值的关系判断是否完成导航。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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