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龙图腾网获悉中弓(江苏)智能设备有限公司申请的专利基于激波信号处理电路的子弹着靶点及弹道方向定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097021.9，技术领域涉及：G01S5/28；该发明授权基于激波信号处理电路的子弹着靶点及弹道方向定位方法是由赵宾;张文新;储月坤;陶振环设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激波信号处理电路的子弹着靶点及弹道方向定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激波信号处理电路的子弹着靶点及弹道方向定位方法，包括步骤：初始化；对激波传感器捕获到的激波信号进行去噪、滤波、放大和整形；提取出电平信号的时差，计算出偏移角度大小，得出不同情况下的弹道方向；计算得到弹点位置。本发明的有益效果是：本发明的硬件电路大大减小了数据量，提高了运算速度；硬件电路众多的IO端口和功能多样的寄存器在控制无线通信系统的过程中灵活简便；本发明的定位方法，能提供精确的子弹着靶点位置信息，尽量避免漏报情况，适用于室内和室外；对子弹在弹靶上的数据采用小波包分析，小波包分析将频带进行多层次分解，不但对低频部分进行分解，而且还对高频部分也做了二次分解。

本发明授权基于激波信号处理电路的子弹着靶点及弹道方向定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激波信号处理电路的子弹着靶点及弹道方向定位方法，其特征在于，激波信号处理电路由电源电路、时钟系统电路、前置信号放大电路、放大倍数调整电路、阈值比较电路、信号锁存电路、基于CPLD的时差计算电路和微处理器电路组成，还设有激波信号处理电路相配合的无线通信系统和上位机控制显示部分；定位方法具体包括以下步骤： 步骤1、初始化：对各I0端口进行初始化；对无线通信系统初进行始化；CPLD上电，对CPLD内部各模块全局清零；对激波传感器捕获到的激波信号进行去噪、滤波、放大和整形； 步骤2、整形电路各路信号第1个脉冲上升沿作为后级基于CPLD的时差计算电路对应通道的触发信号，电平信号经过锁存电路锁存后送入基于CPLD的时差计算电路，基于CPLD的时差计算电路接收到阈值比较电路发送过来的电平信号后，提取出电平信号的时差，并对提取出的时差数据进行排序和格式调整后存储，记录下激波到达时间，向微处理器电路发出数据准备好的中断使能信号；计算出偏移角度大小，得出不同情况下的弹道方向；基于CPLD的时差计算电路包括多组脉冲整理模块、计数器控制模块、计数器模块、多组寄存器模块、数据排序模块和数据格式整理模块； 步骤3、当微处理器电路的单片机接收到CPLD传来的数据准备好信号后，进入中断服务流程，单片机读取数据格式整理模块输出的数据：若单通道数据读取完毕，且所有通道数据也读取完毕，则向发送缓冲区中写入数据；若单通道数据未读完，则单片机继续向CPLD中的数据排序模块发送一个时钟脉冲，继续读取数据，直至单通道数据被读取完；若单通道数据读取完毕，但所有通道数据未读取完毕，则单片机重新向CPLD中的数据排序模块和数据格式整理模块分别发出时钟信号，继续读取数据，直至所有通道数据被读取完； 步骤4、发送缓冲区向无线通信系统发送数据，计算得到弹点位置； 步骤5、数据读取至无线通信系统的接收缓冲区完成后，微处理器电路通过无线通信系统向上位机显示控制部分传送数据；当数据发送完毕后，单片机检测到无线通信系统输出的DR高电平信号，单片机向CPLD发出全局清零信号，在中断标志位复位后，第一发子弹的测试完成，返回执行步骤2至步骤4，等待第二发子弹的数据准备好信号到来； 步骤6、将计算得到的弹点位置及命中率在上位机控制显示部分显示出来。

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