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龙图腾网获悉北方重工集团有限公司申请的专利一种应用于全断面掘进机的管片支护架安装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116085002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310103751.5，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种应用于全断面掘进机的管片支护架安装机构是由张拓;张宁宁;王哲;王奥;张霄睿;张慧峰;代文策;张旺;梁龙;何雷;江川;王越;张兴元;娄伟建;冯泽;童天业设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于全断面掘进机的管片支护架安装机构在说明书摘要公布了：一种应用于全断面掘进机的管片支护架安装机构属于全断面隧道掘进技术领域。本发明其特征在于，包括主架体门字环，所述主架体门字环上连接有转运装置，在所述转运装置上可移动地连接有抓放装置，所述主架体门字环上在所述转运装置的两侧设置有安装装置，所述安装装置均可沿着所述主架体门字环进行周向运动，所述主架体门字环上对称设置有多个可伸缩的主撑靴，所述主架体门字环上还对称设置有多个可伸缩的辅助支撑装置，所述主架体门字环上连接有平移油缸的一端。本发明能够实现转运、抓取、拼装管片支护架，来对已成型的成环管片实现稳固和整圆，保持成环管片的稳定性和标准性。

本发明授权一种应用于全断面掘进机的管片支护架安装机构在权利要求书中公布了：1.一种应用于全断面掘进机的管片支护架安装机构，其特征在于，包括主架体门字环（1），所述主架体门字环（1）上连接有转运装置（2），在所述转运装置（2）上可移动地连接有抓放装置（3），所述主架体门字环（1）上在所述转运装置（2）的两侧设置有安装装置（4），所述安装装置（4）均可沿着所述主架体门字环（1）进行周向运动，所述主架体门字环（1）上对称设置有多个可伸缩的主撑靴（5），所述主架体门字环（1）上还对称设置有多个可伸缩的辅助支撑装置（6），所述主架体门字环（1）上连接有平移油缸（7）的一端； 所述转运装置（2）包括：转运架框架（201）、轴向转运梁（202）、轴向转运齿条（203）、轴向转运齿轮（204）、转运架马达（205）、弧形转运梁（206）、弧形梁齿条（207），所述转运架框架（201）固定在所述主架体门字环（1）上，所述转运架框架（201）在沿所述主架体门字环（1）轴向方向的一侧连接所述轴向转运梁（202），所述弧形转运梁（206）可滑动配合地安装在所述轴向转运梁上，所述轴向转运梁（202）的下方固定所述轴向转运齿条（203），所述弧形转运梁（206）上固定所述转运架马达（205），所述转运架马达（205）输出端连接所述轴向转运齿轮（204），所述轴向转运齿轮（204）与所述轴向转运齿条（203）啮合，所述弧形梁齿条（207）设置在所述弧形转运梁（206）一侧，所述抓放装置（3）连接在所述弧形梁齿条（207）上并能够沿所述弧形转运梁（206）表面移动。

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