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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种基于交叉校验的电力架空导线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310109206.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于交叉校验的电力架空导线检测方法是由杨凡;童莹;何睿清;乔家齐;蔡昊;沈伟;胡欣;卫江春设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于交叉校验的电力架空导线检测方法在说明书摘要公布了：一种基于交叉校验的电力架空导线检测方法，输入电力架空导线图像，对电力架空导线图像使用DeepLabv3+分割网络进行电力架空导线检测，进行二值化操作，得到二值化图像，使用MCMLSD直线检测算法进行电力架空导线检测，输出最终检测的直线线段，并得到直线段起始点与结束点坐标；对直线段起始点与结束点坐标进行离散化，确定直线段起始与结束点坐标值，在电力架空导线图像I上绘制相应直线段并进行标记；输出标记后的图像，获得最终的完整电力架空导线检测图像。本发明利用交叉检验方法实现了电力架空导线的完整提取，避免了传统方法中电力线误检、漏检与断裂等问题，为无人机自动准确检测电力架空导线提供技术支持。

本发明授权一种基于交叉校验的电力架空导线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交叉校验的电力架空导线检测方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤S1：输入一幅512×512的电力架空导线图像，标记为I； 步骤S2：对电力架空导线图像I使用DeepLabv3+分割网络进行电力架空导线检测，得到检测后架空导线图像I1； 步骤S3：对检测后架空导线图像I1进行二值化操作，得到二值化图像I2，将I2中图像像素值为1的集合标记为P0，该集合为直线识别区域； 步骤S4：对电力架空导线图像I使用MCMLSD直线检测算法进行电力架空导线检测，输出最终检测的直线线段，并得到直线段起始点与结束点坐标； 步骤S5：对直线段起始点与结束点坐标进行离散化，通过离散化，保留了直线段坐标信息，同时将得到直线段集合标记为Pi，Pi表示第i个直线段的离散化坐标信息，i＝1,2,3...n； 步骤S6：令i＝1，求解直线段集合P1与P0的交集，即i＝1； 步骤S7：对Pi中每条线段都按照步骤S6进行操作，得到直线段集合Pi与P0的交集的集合为 步骤S8：计算集合中每个子集中与P0相交的数量，得到集合 步骤S9：去除中为零的子集并进行降序排序，此时的集合标记为 步骤S10：选取中前75％的子集，由子集中i的上标索引线段序号，由步骤S5中Pi确定直线段起始与结束点坐标值，在电力架空导线图像I上绘制相应直线段并进行标记； 步骤S11：输出标记后的图像，获得最终的完整电力架空导线检测图像I0。

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