上海海洋大学;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司邢博闻获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海洋大学;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司申请的专利一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310121140.3，技术领域涉及：B63B35/68；该发明授权一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法是由邢博闻;张嫣然;严传续;刘振冲;姜春宇;王星晨;张岚设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，解决了无人船因故障或供电不足导致无法返回岸边的问题，其技术方案要点是前部固定桩及两侧固定桩、连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间的转轴、控制拖船转动方向的转向螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的尾部以控制拖船的前进与后退的行进螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的中部通过控制两侧固定桩围绕转轴转动对无人船进行夹持或放松的夹持螺旋桨推进器、电机、电机驱动模块、船舶自动识别系统与通信模块，本发明的一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，能完成对无人船的拖船操作，使用便捷、高效，且能适应不同的使用场景和需求，更加普适。
本发明授权一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法在权利要求书中公布了：1.一种夹角可调的无人船拖船，其特征是，包括有： 前部固定桩及两侧固定桩； 转轴，连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间，用于活动连接两侧固定桩； 转向螺旋桨推进器，固定安装于前部固定桩，控制拖船的转动方向； 两个行进螺旋桨推进器，分别固定安装于两侧固定桩的尾部，控制拖船的前进与后退； 两个夹持螺旋桨推进器，分别固定安装于两侧固定桩的中部，转动提供向内或向两侧的推力，通过控制两侧固定桩围绕转轴转动对无人船进行夹持或放松； 电机，设置有若干组，分别用于控制转向螺旋桨推进器、行进螺旋桨推进器、夹持螺旋桨推进器的转速和正反转； 电机驱动模块，耦接于电机，用于控制电机转速及转向； 还包括有安装于前部固定桩的用于与船舶及岸台间数据自动交换的船舶自动识别系统、以及进行通信传输的通信模块； 所述转向螺旋桨推进器为双向推进器，横向贯穿于所述前部固定桩。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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