深圳市大族机器人有限公司李素云获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利一种高精密X-Y中空平台结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079433B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176768.3，技术领域涉及：B23Q1/01；该发明授权一种高精密X-Y中空平台结构是由李素云;张国平;王光能设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精密X-Y中空平台结构在说明书摘要公布了：本发明涉及运动控制技术领域，具体公开了一种高精密X‑Y中空平台结构，包括中间板、X向中空平台组件以及Y向中空平台组件，中间板上设有第一轨槽和第二轨槽，第一轨槽内设有X向导轨，第二轨槽内设有Y向导轨；X向中空平台组件包括第一面板，第一面板与中间板通过X向导轨连接，第一面板的上表面设有X向直驱电机，第一面板平行于X向导轨的同一侧端设有X向直驱电机动力线和X向编码器；Y向中空平台组件包括第二面板，第二面板与中间板通过Y向导轨连接，第二面板的下表面设有Y向直驱电机，第二面板平行于Y向导轨的同一侧端设有Y向直驱电机动力线和Y向编码器。本发明具有结构简单、体积小、安装使用方便，精度高的优点。
本发明授权一种高精密X-Y中空平台结构在权利要求书中公布了：1.一种高精密X-Y中空平台结构，其特征在于，包括： 中间板，所述中间板的上、下表面分别设有沿X向延伸的第一轨槽和沿Y向延伸的第二轨槽，所述第一轨槽内设有X向导轨，所述第二轨槽内设有Y向导轨； X向中空平台组件，所述X向中空平台组件包括第一面板，所述第一面板与中间板通过所述X向导轨连接，所述第一面板的上表面设有X向直驱电机，所述第一面板平行于所述X向导轨的同一侧端设有X向直驱电机动力线和X向编码器；以及 Y向中空平台组件，所述Y向中空平台组件包括第二面板，所述第二面板与中间板通过所述Y向导轨连接，所述第二面板的下表面设有Y向直驱电机，所述第二面板平行于所述Y向导轨的同一侧端设有Y向直驱电机动力线和Y向编码器。
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