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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种洛伦兹力作动器及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116127770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310144329.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种洛伦兹力作动器及其设计方法是由李小清;袁忠湘;张争光;刘凯;孙淑媛;朱磊;陈学东设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洛伦兹力作动器及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于作动器最优设计相关技术领域，公开了一种洛伦兹力作动器及其设计方法。所述方法基于洛伦兹力作动器的设计指标，建立洛伦兹力作动器初始化模型；并基于初始化模型，解析洛伦兹力作动器中动子、定子与气隙磁感应强度关系；进一步，对永磁体几何参数和气隙长度与气隙磁感应强度关系进行解析，提出气隙磁感应强度快速计算方法，以快速确定永磁体几何参数和气隙长度的优化方向；最终，构建洛伦兹力作动器参数化模型并以最大化作动器输出力同时最小化线圈质量及热耗为原则，以作动器外包络尺寸为约束条件，对永磁体结构、线圈参数进行优化设计。本发明公开的设计方法，可实现作动器最大输出力同时线圈质量和热耗最小，并且高效准确。

本发明授权一种洛伦兹力作动器及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种洛伦兹力作动器的设计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取洛伦兹力作动器的设计指标，并建立洛伦兹力作动器初始化模型； S2，基于所述洛伦兹力作动器初始化模型，通过仿真确定气隙磁感应强度Bs最大化时，洛伦兹力作动器中定子至磁场中心沿洛伦兹力方向的距离D1和定子至磁场中心沿磁场矢量方向的距离D2的最优值； S3，解析永磁体长度lm、宽度wm、厚度tm和气隙长度s与气隙磁感应强度Bs的关系，以确定气隙磁感应强度Bs最大化时，永磁体长度lm、宽度wm、厚度tm和气隙长度s的优化方向； S4，构建洛伦兹力作动器参数化模型，所述洛伦兹力作动器参数化模型包括线圈质量mcoil和线圈热耗Q的表达式，以及洛伦兹力作动器几何尺寸的边界条件； S5，以最大化气隙磁感应强度Bs、最小化线圈质量mcoil和线圈热耗Q为优化目标，结合S3确定的优化方向，求解所述洛伦兹力作动器参数化模型，从而确定洛伦兹力作动器各参数的最优值。

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