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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种基于经验同步的车辆态势感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116137098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310155282.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于经验同步的车辆态势感知方法及系统是由王闯;李闯;王敬伟;吴戈;蔡艳波设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于经验同步的车辆态势感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于经验同步的车辆态势感知方法及系统，获取道路上的车辆信息，所述车辆信息包括通过GPS获取车辆位置和通过车内传感器获取车辆速度、加速度、转向角度和车辆类型；通过通信渠道将所述车辆信息上传信息处理系统；数据二次收集，通过雷达测速和距离摄像机再次获取道路上的车辆信息，对所述车辆信息进行预处理，以排除错误数据；收集正常行驶车辆数据和已发生事故的事故车辆行驶数据，将所述车辆信息与所述正常行驶车辆数据和事故车辆行驶数据进行对比，以进行态势预测；基于所述态势预测的结果，信息处理系统通过通信渠道语音通知车辆，以减少事故发生。

本发明授权一种基于经验同步的车辆态势感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于经验同步的车辆态势感知方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：获取道路上的车辆信息，所述车辆信息包括通过GPS获取车辆位置和通过车内传感器获取车辆速度、加速度、转向角度和车辆类型； 步骤S2：通过通信渠道将所述车辆信息上传信息处理系统； 步骤S3：数据二次收集，通过雷达测速和距离摄像机再次获取道路上的车辆信息，对所述车辆信息进行预处理，以排除错误数据； 步骤S4：收集正常行驶车辆数据和已发生事故的事故车辆行驶数据，将所述车辆信息与所述正常行驶车辆数据和事故车辆行驶数据进行对比，以进行态势预测； 步骤S5：基于所述态势预测的结果，信息处理系统通过通信渠道语音通知车辆，以减少事故发生； 步骤S4中进行态势预测的方法包括以下步骤： 步骤S41：采用时间序列模型对所述正常行驶车辆数据和车辆信息进行建模； 步骤S42：计算模型拟合程度，当模型拟合程度小于设定的正常行驶判断阈值时，则判断车辆有事故发生的风险； 步骤S43：当车辆有事故发生的风险时，再采用时间序列模型对所述事故车辆行驶数据进行建模，计算事故车辆行驶数据模型和车辆信息模型的模型拟合程度，所述模型拟合程度为事故发生概率； 步骤S44：获取周围所有车辆的事故发生概率，基于车距设定权重以计算当前车辆的事故发生概率，以进行态势预测； 所述时间序列模型，采用差分整合移动平均自回归模型ARIMA。

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