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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利控制方法、控制系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310171660.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制方法、控制系统及可读存储介质是由李乾;宋俊峰设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、控制系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种控制方法、控制系统及可读存储介质。所述控制方法包括：在软件层级设置组合单元，所述组合单元包括至少两个多通道序列器。设置主序列器和冗余序列器并对它们的工作状态进行监控。以及，基于所述主序列器的输出信号控制被控对象；当监控结果为异常时，按照故障响应逻辑执行后续动作。如此配置，合理利用通用定时器模组尚未被充分利用的MCS单元，并以冗余方式增加各组合单元的运行可靠性。同时辅以监控手段同时对主序列器和冗余序列器的工作状态进行监控，以应对任何一者出现异常的情况。上述方案解决了现有技术中基于MCS的控制系统方案中缺乏监控和安全机制的问题，并较之常规能够想到的安全机制具有更高的安全性。

本发明授权控制方法、控制系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，应用于通用定时器模组，所述通用定时器模组包括多个多通道序列器，所述控制方法包括： 在软件层级设置组合单元，所述组合单元包括至少两个所述多通道序列器； 设置所述组合单元中的一个所述多通道序列器为主序列器，设置所述组合单元中的其余的所述多通道序列器为冗余序列器； 按照预设逻辑对所述主序列器和所述冗余序列器的工作状态进行监控；以及， 当监控结果为正常时，基于所述主序列器的输出信号控制被控对象；当监控结果为异常时，按照故障响应逻辑执行后续动作； 所述按照预设逻辑对所述主序列器和所述冗余序列器的工作状态进行监控的步骤具体包括： 周期性地向所述主序列器的RAM写入变化的测试值以监控所有的所述多通道序列器是否发生共因失效； 所述周期性地向所述主序列器的RAM写入变化的测试值以监控所有的所述多通道序列器是否发生共因失效的步骤具体包括： CPU周期性地向所述主序列器的RAM写入变化的测试值； 所述CPU回读所述测试值；以及， 所述CPU判断回读的所述测试值和写入的所述测试值是否一致，若一致，则判断未发生共因失效或者继续判断，否则，监控结果为第四异常； 所述当监控结果为异常时，按照故障响应逻辑执行后续动作的步骤具体包括： 若监控结果为所述第四异常，则所述CPU直接执行故障响应； 所述周期性地向所述主序列器的RAM写入变化的测试值以监控所有的所述多通道序列器是否发生共因失效的步骤还包括： 在所述CPU回读所述测试值之后，CPU基于有别于通用定时器模组的时钟进行时钟失效校验； 所述当监控结果为异常时，按照故障响应逻辑执行后续动作的步骤具体包括： 若监控结果为时钟失效，则所述CPU直接执行故障响应。

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