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龙图腾网获悉东莞市冠佳电子设备有限公司申请的专利电子元件自动成型设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116213575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172049.4，技术领域涉及：B21D43/02；该发明授权电子元件自动成型设备是由李亮;翟保利设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子元件自动成型设备在说明书摘要公布了：本发明涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种电子元件自动成型设备，包括机架，转盘机构，供料机构，搬运机构，成型机构，切脚机构，以及收料机构，转盘机构用于固定电子元件成型的固定治具，固定治具上安装有成型模具；成型机构包括用于将电子元件压紧固定在成型模具上的压紧装置、用于将引脚辊压成型的辊压装置、以及在辊压过程中用于对引脚定位的辊压定位装置，辊压装置将引脚朝向辊压定位装置进行辊压，将引脚辊压成指定形状。本发明实现了编带电子元件的自动分离、搬运、模具固定、引脚成型、引脚修剪、以及自动下料，节省人力，不需要人工干预，自动化程度高，引脚成型精度高，提升生产效率。

本发明授权电子元件自动成型设备在权利要求书中公布了：1.一种电子元件自动成型设备，其特征在于：包括 机架， 转盘机构，所述转盘机构安装在机架上、并设有用于固定电子元件成型的固定治具，所述固定治具上安装有成型模具； 供料机构，所述供料机构安装在机架上并位于转盘机构的一侧、并用于电子元件供料； 搬运机构，所述搬运机构安装在机架上、并用于将供料机构所供料的电子元件搬运到转盘机构上的固定治具上、并将电子元件的引脚定位在成型模具上； 成型机构，所述成型机构安装在机架上并位于转盘机构的一侧，所述成型机构包括用于将电子元件压紧固定在成型模具上的压紧装置、用于将引脚辊压成型的辊压装置、以及在辊压过程中用于对引脚定位的辊压定位装置，所述辊压装置将引脚朝向辊压定位装置进行辊压，将引脚辊压成指定形状； 切脚机构，所述切脚机构安装在机架上并位于转盘机构的一侧，所述切脚机构用于将辊压成型后的引脚修剪到指定尺寸； 收料机构，所述收料机构用于将修脚后的电子元件从固定治具上抓取下料； 所述供料机构包括调节组件，供料支架，供料轨道，切料组件，以及编带驱动组件，所述供料支架安装在调节组件上，所述调节组件用于调节供料支架的位置；所述供料轨道安装在供料支架上、并用于编带状物料供料，所述供料轨道的一侧安装有供料导向模组、以及供料驱动模组，所述供料导向模组将编带状物料供料至供料轨道，所述供料驱动模组用于驱动编带状物料在供料轨道上输送；所述切料组件用于将供料轨道上的产品与编带切断并分离；所述编带驱动组件包括安装在供料支架一侧的驱动电机、以及连接于驱动电机的驱动针轮，所述驱动针轮用于驱动编带状物料在供料轨道上传输； 所述调节组件包括X轴调节底座、安装在X轴调节底座的Y轴调节底座、以及安装在Y轴调节底座的Z轴调节底座，所述X轴调节底座开设有X轴调节槽，所述Y轴调节底座开设有Y轴调节槽，所述Z轴调节底座开设有Z轴调节槽； 所述供料支架安装有固定块、以及限位块，所述固定块与限位块形成U型安装位，所述供料轨道呈U型安装在U型安装位上； 所述供料轨道包括进料端、推料端、切料端、循环端、以及出料端，所述供料导向模组安装在进料端，所述供料驱动模组安装在供料支架、并靠近推料端，所述切料组件靠近切料端，所述驱动针轮朝向循环端、并用于将编带从循环端朝向出料端输送； 所述供料导向模组包括导向针轮、以及用于将编带压紧在导向针轮上的定位压片，所述导向针轮用于带动编带朝向推料端送料； 所述供料驱动模组包括推料气缸、以及连接于推料气缸的推料片，所述推料片设有复位弹簧以及推料挂钩，所述推料挂钩用于推动编带在供料轨道上送料，所述推料片的一侧设有定位片，所述定位片用于编带定位； 所述切料组件包括切料模具、以及用于驱动切料模具的切料气缸，所述切料气缸用于驱动切料模具将产品从编带上分离，所述切料模具上具有切料位，所述切料位上安装有产品感应器，所述产品感应器用于感应切料位上是否存在产品； 所述搬运机构包括搬运支架、安装在搬运支架上的搬运转移气缸、连接于搬运转移气缸的搬运滑动气缸、连接于搬运滑动气缸的搬运升降气缸、连接于搬运升降气缸的搬运旋转气缸、以及连接于搬运旋转气缸的搬运夹爪。

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