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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司温州供电公司申请的专利一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163438.0，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统是由郑立;杨棋涵;陈铭;陆绍彬;冯守纯;金良溥;汪毅;徐前茅;谢谭谈;赵加利;林奔;陈孙胜;罗世萱设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统，通过相互配合的应急无人机、服务器、UWB基站、应急窗口和转换基座，采集室内外的定位信息并使用所述5G通信模块通过所述服务器，传至所述控制器显示所述定位信息，以获取所述应急无人机在室内外的定位信息，所述转换基座的底部固定于所述应急窗口的底部，用于拆装保护机构，所述保护机构覆盖在所述无人机本体的顶部，用于保持无人机干燥，以避免所述无人机本体短路。因此，本发明实施例能够精准定位巡检变电站内外险情，保障应急人员以及设备安全，通过转换基座完成保护机构的快捷拆装，操作便捷，灵活适应变电站室内外的复杂环境，有效提高抢险救灾效率。

本发明授权一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统在权利要求书中公布了：1.一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统，其特征在于，用于精准定位巡检变电站内外险情，包括：相互配合的应急无人机、服务器、UWB基站、应急窗口和转换基座；所述应急无人机、服务器、UWB基站和转换基座均设有5G通信模块，所述5G通信模块用于信号传输； 所述应急无人机包括：无人机本体和控制器，所述无人机本体，用于采集室内外的定位信息并使用所述5G通信模块传至所述服务器；所述控制器，用于显示所述定位信息； 所述服务器设有抢修数据库，所述抢修数据库设有激光扫描变电站三维模型，所述激光扫描变电站三维模型，用于激光扫射变电站机房内部的情况，以获取所述应急无人机在室内的定位信息； 所述UWB基站间隔固定在变电站机房的顶部，用于采集所述应急无人机的定位信息，通过所述服务器发送至控制器进行显示； 所述应急窗口设置在变电站机房的一侧墙体内部，作为所述应急无人机进出所述变电站机房的通道； 所述转换基座的底部固定于所述应急窗口的底部，用于拆装保护机构，所述保护机构覆盖在所述无人机本体的顶部，用于保持所述应急无人机干燥，以避免所述无人机本体短路； 所述应急窗口和转换基座设有用于独立供电的应急电源； 所述保护机构包括防护座和若干引导板，所述防护座和若干引导板的表面均覆盖设有绝缘层； 所述若干引导板排列设置在所述防护座的外周面形成遮挡所述无人机本体顶面的伞状结构，相邻的引导板的边缘相互覆盖； 所述防护座的底部连接设有支撑柱，所述支撑柱的外侧套设有锁定套筒，所述支撑柱的两端分别设有上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板的直径均大于锁定套筒的直径，所述下限位板沿竖直方向设有若干引导通孔，所述锁定套筒设有与引导通孔的直径相适应的若干锁定柱，所述若干锁定柱对应插设于若干引导通孔内，所述若干锁定柱的底部设有磁吸块； 所述无人机本体的顶面设有与所述引导通孔相对应的插接孔，所述插接孔的孔底固定设有磁吸金属片； 所述支撑柱、锁定套筒、若干引导通孔以及若干锁定柱的轴线均相互平行。

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