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龙图腾网获悉北京捷杰西石油设备有限公司申请的专利一种钻修井机钻具自动化处理的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310162563.X，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种钻修井机钻具自动化处理的方法是由李学军;黄海龙;严峰;李海旭;于洋设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻修井机钻具自动化处理的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钻修井机钻具自动化处理的方法，包括步骤：S11、钻井控制系统控制游吊系统将井筒内的目标钻具上提至目标高度，钻井控制系统控制井口位置处的卡瓦提放装置坐卡夹持目标钻具；S12、钻井控制系统控制钻井平台的铁钻工对连接在一起的井筒内的钻具和目标钻具进行卸扣；S13、钻井控制系统控制井架二层台下方的二层台下机械手和钻井平台的钻台机械手将目标钻具上提至离开井口位置，并将目标钻具移送至交接位置；S14、钻井控制系统控制井架二层台上方的二层台上机械手和钻台机械手将目标钻具由交接位置移送至井架二层台的指梁内的存放位置进行存放。其有益效果是，安全性和作业效率更高。

本发明授权一种钻修井机钻具自动化处理的方法在权利要求书中公布了：1.一种钻修井机钻具自动化处理的方法，包括起钻方法和下钻方法，所述起钻方法和所述下钻方法全程通过钻井控制系统进行控制，其特征在于， 所述钻修井机钻具自动化处理的方法采用钻具处理系统，所述钻具处理系统连接所述钻井控制系统；所述钻具处理系统包括游吊系统、二层台上机械手、二层台下机械手、钻台机械手、铁钻工、卡瓦以及卡瓦提放装置； 所述起钻方法包括步骤： S11、所述钻井控制系统控制所述游吊系统将井筒内的目标钻具上提至目标高度，所述钻井控制系统控制井口位置处的所述卡瓦提放装置坐卡使安装在所述卡瓦提放装置上的所述卡瓦下放夹持所述目标钻具； S12、所述钻井控制系统控制钻井平台的所述铁钻工对连接在一起的所述井筒内的钻具和所述目标钻具进行卸扣； S13、所述钻井控制系统控制井架二层台下方的所述二层台下机械手和所述钻井平台的所述钻台机械手将所述目标钻具上提至离开所述井口位置，并将所述目标钻具移送至交接位置； S14、所述钻井控制系统控制所述井架二层台上方的所述二层台上机械手和所述钻台机械手将所述目标钻具由所述交接位置移送至所述井架二层台的指梁内的存放位置进行存放； 所述下钻方法包括步骤： S21、所述钻井控制系统控制所述二层台上机械手和所述钻台机械手将所述目标钻具由所述指梁内的所述存放位置取出，并将所述目标钻具移送至所述交接位置； S22、所述钻井控制系统控制所述二层台下机械手和所述钻台机械手将所述目标钻具移送至所述井口位置； S23、所述钻井控制系统控制所述二层台下机械手和所述钻台机械手将所述目标钻具底端的公扣与所述井口位置的钻具顶端的母扣进行对扣； S24、所述钻井控制系统控制所述铁钻工对所述目标钻具进行上扣，然后所述钻井控制系统控制所述游吊系统将所述目标钻具上提，并控制所述卡瓦提放装置驱动所述卡瓦解卡，所述钻井控制系统控制所述游吊系统将所述目标钻具下放进入所述井筒。

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