杭州龙蓓格科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州龙蓓格科技有限公司申请的专利八轮全向电机驱动移动平台系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310164548.9，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权八轮全向电机驱动移动平台系统及其控制方法是由请求不公布姓名;江先武;刘文迅;翟春蓓;江军;杨得运设计研发完成，并于2023-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本八轮全向电机驱动移动平台系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及驱动轮技术控制领域，具体涉及八轮全向电机驱动移动平台系统及其控制方法。包括四个车轮组件，四个车轮组件均包括左轮毂电机和右轮毂电机，左轮毂电机和右轮毂电机分别连接有左车轮和右车轮，左车轮和右车轮形成车轮模组，左轮毂电机和右轮毂电机均连接有方向角度传感器，方向角度传感器连接有DIR方向模块，DIR方向模块连接有CAN数据解码模块，CAN数据解码模块连接主控模块，左轮毂电机通过左功率驱动模块连接有左FOC软件模块，右轮毂电机通过右功率驱动模块连接有右FOC软件模块。使整个移动平台按照主控模块最开始设定的方向基准值和速度基准值前进，运动过程可根据需要不断调整误差，使之达到主控模块既定的方向和速度完成运动。
本发明授权八轮全向电机驱动移动平台系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.八轮全向电机驱动移动平台系统，包括四个车轮组件，所述车轮组件的结构相同，其特征在于：且四个所述车轮组件均包括左轮毂电机、右轮毂电机、左功率驱动模块、右功率驱动模块、左FOC软件模块和右FOC软件模块，所述左轮毂电机和右轮毂电机分别连接有左车轮和右车轮，所述左车轮和右车轮形成车轮模组，所述左轮毂电机和右轮毂电机均连接至方向角度传感器，所述方向角度传感器连接有DIR方向模块，所述DIR方向模块连接有CAN数据解码模块，所述CAN数据解码模块连接主控模块，所述左轮毂电机连接有左功率驱动模块，所述左功率驱动模块连接有左FOC软件模块，所述右轮毂电机连接有右功率驱动模块，所述右功率驱动模块连接有右FOC软件模块，所述左FOC软件模块和右FOC软件模块均连接至CAN数据解码模块。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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