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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种针对AIS和港口视频监控的对齐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310167535.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种针对AIS和港口视频监控的对齐方法是由吕建明;李博;黄星杰;吴思琦;王亚权设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对AIS和港口视频监控的对齐方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对AIS和港口视频监控的对齐方法，包括以下步骤：基于透视变换原理，人工标定4组监控画面坐标和AIS记录中经纬度坐标对应点，建立监控画面坐标和经纬度坐标的低精度映射关系；使用深度学习目标检测模型，检测出监控视频中船只，生成船只检测框；将AIS记录中的船只经纬度坐标点通过低精度映射关系映射到监控视频画面中，生成船只先验框；利用KM算法，实现船只检测框与船只先验框的匹配，得到匹配对的集合；使用梯度下降的优化方法，根据匹配对集合，进一步优化低精度映射关系，建立监控画面坐标和经纬度坐标高精度的映射关系。本发明可以在监控相机参数未知的情况下，建立AIS和港口视频监控之间精确的映射关系。

本发明授权一种针对AIS和港口视频监控的对齐方法在权利要求书中公布了：1.一种针对AIS和港口视频监控的对齐方法，其特征在于，所述对齐方法包括以下步骤： S1、基于透视变换原理，人工标定4组监控画面坐标和AIS记录中经纬度坐标对应点，建立监控画面坐标与经纬度坐标的低精度映射关系； S2、使用基于深度学习的目标检测模型，检测出监控视频中船只，生成船只检测框； S3、根据监控摄像头和所述监控画面坐标与经纬度坐标的低精度映射关系，将AIS记录中的船只经纬度坐标点映射到监控视频画面中，生成船只先验框； S4、使用KM算法，实现船只检测框与船只先验框的匹配，得到匹配对的集合；过程如下： S401、针对每一个时间戳t，构造二分图Gt＝Dt,Pt,Et，其中Dt表示t时间戳下监控摄像头画面中的船只检测框集合，Pt表示t时间戳下AIS记录变换后的船只先验框集合，Et表示Dt中所有节点与Pt中所有节点之间的边集；边集Et按照如下规则构造：如果IOUd,p0,d∈Dt,y∈Pt，则在二分图Gt中对应的两个节点d与p之间连一条边d,p，并设置该边的权重wdp＝IOUd,p，其中IOUd,p表示检测框d与先验框p的交并比d∈Dt，p∈Pt； S402、对每一个二分图Gt，利用KM算法计算二分图的最佳匹配，将匹配结果记作集合Matcht＝{di,pi,si}，集合Matcht中的元素di,pi,si表示t时间戳下第i对匹配的船只检测框di与船只先验框pi，以及船只先验框pi经过映射f之前的经纬度像素坐标si； S5、使用梯度下降的优化方法，根据匹配对集合，优化所述监控画面坐标与经纬度坐标的低精度映射关系，建立监控画面坐标和经纬度坐标高精度的映射关系。

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