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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利紧急切负荷决策方法及其决策模型训练方法与训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116306267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310187543.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权紧急切负荷决策方法及其决策模型训练方法与训练设备是由姚伟;胡泽;石重托;文劲宇设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本紧急切负荷决策方法及其决策模型训练方法与训练设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种紧急切负荷决策模型训练方法及其训练设备以及紧急切负荷决策方法，紧急切负荷决策模型为具有分支竞争Q网络的智能体，模型训练方法包括：将状态sk输入智能体，决策得到更新的紧急切负荷动作ak+1并获取对应的状态sk+1和奖励rk，得到交互样本{sk，ak+1，sk+1，rk}，其中，智能体从贪婪策略和探索策略中随机选择一种策略来决策紧急切负荷动作，随着决策轮次的增加，贪婪策略概率增加，探索策略概率衰减，探索策略从负荷母线电压较低的部分负荷中随机选取紧急切负荷动作；多次迭代以获取当前电网暂态电压失稳故障下的多个交互样本；抽取交互样本更新智能体参数。采用了具有约束的贪婪策略和探索策略结合的方式，可提高BDQ智能体的训练效率和决策性能。

本发明授权紧急切负荷决策方法及其决策模型训练方法与训练设备在权利要求书中公布了：1.一种紧急切负荷决策模型训练方法，其特征在于，所述紧急切负荷决策模型为具有分支竞争Q网络的智能体，所述模型训练方法包括： 步骤S11：根据当前电网暂态电压失稳故障以及当前紧急切负荷动作，仿真得到母线电压和发电机功角状态； 步骤S12：将当前母线电压和发电机功角状态输入所述智能体，决策得到更新的紧急切负荷动作，其中，所述智能体从贪婪策略和探索策略中随机选择一种策略来决策紧急切负荷动作，且随着决策轮次的增加，所述贪婪策略的被选概率逐渐增加，所述探索策略的被选概率逐渐衰减，所述探索策略为在设定的约束条件下随机选取紧急切负荷动作，所述约束条件包括约束从负荷母线电压较低的部分负荷中随机选取紧急切负荷动作； 步骤S13：根据当前电网暂态电压失稳故障以及更新的紧急切负荷动作，仿真得到更新的母线电压和发电机功角状态，并计算对应的奖励，得到一个交互样本{，，，}； 步骤S14：以更新的母线电压和发电机功角状态作为当前母线电压和发电机功角状态，跳转至步骤S12进行迭代，多次迭代以获取当前电网暂态电压失稳故障下的多个交互样本； 步骤S15：抽取交互样本更新智能体参数； 其中，所述探索策略的约束条件还包括约束紧急切负荷动作的范围为可选切负荷量中的部分较大值，约束条件的表达形式为： 其中，表示负荷的数量，表示第i个负荷的电压，表示第i个负荷按照母线电压排序后的位置，表示智能体各输出分支的允许动作集合，表示第b个负荷的允许紧急切负荷量，和表示最大和最小允许切负荷量。

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