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龙图腾网获悉宁波泰博达无人船技术有限公司申请的专利一种垃圾存放装置和清理船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116024947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310168138.1，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种垃圾存放装置和清理船是由阮哲伟;吴修锋;马良;沈舒歆设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾存放装置和清理船在说明书摘要公布了：本申请提供一种垃圾存放装置，其固定安装于清理船，所述垃圾存放装置包括升降固定板、提升机构、连杆机构及用于存放垃圾的提升筐；所述升降固定板与所述清理船固定连接；所述提升机构的连接端与所述升降固定板相铰接，所述提升机构的伸缩端与所述提升筐相铰接，以驱动所述提升筐进行位置移动；所述连杆机构使所述提升筐移动和或停止时保持平行。本申请还提供一种清理船，所述清理船包括船体以及垃圾存放装置。本申请所提供垃圾存放装置和具有该装置的清理船，以实现水体漂浮物垃圾的收集清理，并且易于取出所收集的漂浮物垃圾。

本发明授权一种垃圾存放装置和清理船在权利要求书中公布了：1.一种垃圾存放装置，其固定安装于清理船，其特征在于：所述垃圾存放装置包括升降固定板、提升机构、连杆机构及用于存放垃圾的提升筐； 所述升降固定板与所述清理船固定连接，以提供固定支撑作用； 所述提升机构包括连接端和伸缩端，所述伸缩端配置为能够相对所述连接端伸缩移动；所述提升机构的连接端与所述升降固定板相铰接，所述提升机构的伸缩端与所述提升筐相铰接，以驱动所述提升筐进行位置移动； 所述连杆机构横向设置且包括两个铰接端，所述连杆机构的两个铰接端分别与所述提升筐的前端和后端相铰接，所述连杆机构还与所述升降固定板相铰接，以使所述提升筐移动和停止时保持平行； 每一所述升降固定板包括上连接部以及位于所述上连接部下方的第一下连接部和第二下连接部；所述上连接部与所述提升机构的连接端相铰接，所述第一下连接部和所述第二下连接部分别与所述连杆机构的两个铰接端相铰接； 所述升降固定板包括竖向设置的竖向连板和横向设置的横向连板，所述横向连板的一端固定连接于所述竖向连板的下部；所述上连接部设置于所述竖向连板的上端，所述第一下连接部设置于所述竖向连板的下端，所述第二下连接部设置于所述横向连板远离所述竖向连板的另一端； 每一所述连杆机构包括作为铰接端的第一下摆臂和第二下摆臂，以及分别连接所述第一下摆臂和所述第二下摆臂的摆臂连接杆； 所述第一下摆臂的一端与所述提升机构的伸缩端及所述提升筐的后端相铰接，所述第一下摆臂的另一端与所述升降固定板的第一下连接部相铰接，所述第一下摆臂的臂部与所述摆臂连接杆的一端相铰接；所述第二下摆臂的一端与所述提升筐的前端相铰接，所述第二下摆臂的另一端与所述升降固定板的第二下连接部相铰接，所述第二下摆臂的臂部与所述摆臂连接杆的另一端相铰接。

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