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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种智能立体仓库上层存储下层拣选系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310194060.0，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种智能立体仓库上层存储下层拣选系统和方法是由王玮;吴蕾;张子炫设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能立体仓库上层存储下层拣选系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能立体仓库上层存储下层拣选系统和方法。它包括设于钢平台下层的箱库SPS拣选区和钢平台上层的立库存储区，还包括料箱输送机，用于输送料箱至立库存储区；料箱升降机，用于将料箱纵向输送至立库存储区的各存储层或料箱在立库存储区与箱库SPS拣选区之间的输送；四向穿梭车，用于将料箱横向输送至各库位；还包括计算机、手持PDA和服务器；所述服务器包括任务获取模块、数据获取模块、信息存储模块、出库模块、回库模块、料箱回空模块和补货模块。本发明适用生产装配物料包装尺寸，满足混流生产物料出入库流量，在立体仓库内实现物料存储和物料拣选两项功能。

本发明授权一种智能立体仓库上层存储下层拣选系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种智能立体仓库上层存储下层拣选系统，其特征在于：包括设于钢平台下层的箱库SPS拣选区（A）和钢平台上层的立库存储区（B）， 还包括 料箱输送机，用于输送料箱（C）至立库存储区（B）； 料箱升降机（1），用于将料箱（C）纵向输送至立库存储区（B）的各存储层或料箱（C）在立库存储区（B）与箱库SPS拣选区（A）之间的输送； 四向穿梭车（2），用于将料箱（C）横向输送至各库位； 还包括计算机、手持PDA和服务器；所述计算机、手持PDA用于安装客户端；所述客户端与服务器之间使用网络进行连接； 所述手持PDA用于扫描料箱（C）上条形码或二维码获取物料信息； 所述服务器包括任务获取模块、数据获取模块、信息存储模块、出库模块、回库模块、料箱回空模块和补货模块； 所述任务获取模块用于拣选任务的获取； 所述数据获取模块用于获取料箱（C）的库位信息和物料信息所对应的拣选货位信息； 所述信息存储模块用于将料箱（C）的物料信息、库位信息和物料信息所对应的拣选货位信息存至数据库； 所述出库模块用于根据拣选任务获取箱库SPS拣选区（A）的物料出库信息； 所述回库模块用于SPS拣选物料一定时期内不需要时，记录剩余物料信息和回库需求控制料箱升降机（1）和四向穿梭车（2）将料箱（C）从箱库SPS拣选区（A）放置到立库存储区（B）并更新数据库； 所述料箱回空模块用于一箱料箱内的SPS拣选物料数量为0时，识别空料箱信息并解除空料箱对应的物料信息占用的拣选货位信息并更新数据库； 所述补货模块用于当拣选料位物料剩余数量低于安全库存时，控制料箱升降机（1）和四向穿梭车（2）从立库存储区（B）出库一箱该物料料箱（C）放置到箱库SPS拣选区（A）空料箱位处并更新数据库的物料信息、库位信息和物料信息所对应的拣选货位信息； 拣选任务的获取包括：获取工厂WMS系统的数据或人工导入数据完成拣选任务解析，并将任务下发至拣选电子终端通过指示灯亮起和熄灭指引拣配员进行SPS区物料拣配作业，拣配员通过按下按钮确认拣货，实现拣货电子化； 所述智能立体仓库上层存储下层拣选系统的拣选方法，包括： 获取拣选任务； 获取料箱（C）的物料信息、库位信息和物料信息所对应的拣选货位信息； 将料箱（C）的物料信息、库位信息和物料信息所对应的拣选货位信息存至数据库； 根据拣选任务获取箱库SPS拣选区（A）的物料出库信息； 当SPS拣选物料一定时期内不需要时，记录剩余物料信息和回库需求控制料箱升降机（1）和四向穿梭车（2）将料箱（C）从箱库SPS拣选区（A）放置到立库存储区（B）并更新数据库； 当一箱料箱内的SPS拣选物料数量为0时，识别空料箱信息并解除空料箱对应的物料信息占用的拣选货位信息并更新数据库； 当拣选料位物料剩余数量低于安全库存时，控制料箱升降机（1）和四向穿梭车（2）从立库存储区（B）出库一箱该物料料箱（C）放置到箱库SPS拣选区（A）空料箱位处并更新数据库的物料信息、库位信息和物料信息所对应的拣选货位信息。

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