买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利基于路况识别的智能驾驶预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310189714.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于路况识别的智能驾驶预警系统及方法是由曾成;苏星溢;唐清林;王佩生;李杨设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路况识别的智能驾驶预警系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于路况识别的智能驾驶预警系统及方法。其首先将道路监控图像通过车道线目标检测网络以得到车道线感兴趣区域，将所述道路监控图像通过车辆目标检测网络以得到车辆感兴趣区域，接着，将所述车道线感兴趣区域通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到车道线特征图，将所述车辆感兴趣区域通过使用空间注意力机制的第二卷积神经网络模型以得到车辆特征图，然后，融合所述车道线特征图和所述车辆特征图以得到分类特征图，最后，将所述分类特征图通过分类器以得到用于表示是否产生针对于周边交通参与者的灯光预警提示的分类结果。通过这样的方式，可以提升道路安全，同时提升通行的效率。

本发明授权基于路况识别的智能驾驶预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路况识别的智能驾驶预警系统，其特征在于，包括： 监控模块，用于获取由部署于车辆的摄像头采集的道路监控图像； 车道线检测模块，用于将所述道路监控图像通过车道线目标检测网络以得到车道线感兴趣区域； 车辆检测模块，用于将所述道路监控图像通过车辆目标检测网络以得到车辆感兴趣区域； 车道线特征提取模块，用于将所述车道线感兴趣区域通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到车道线特征图； 车辆特征提取模块，用于将所述车辆感兴趣区域通过使用空间注意力机制的第二卷积神经网络模型以得到车辆特征图； 交互模块，用于融合所述车道线特征图和所述车辆特征图以得到分类特征图；以及 预警结果生成模块，用于将所述分类特征图通过分类器以得到分类结果， 根据所述分类结果确定是否产生针对于周边交通参与者的灯光预警提示； 所述交互模块，进一步用于：以如下公式融合所述车道线特征图和所述车辆特征图以得到所述分类特征图； 其中，所述公式为： 其中，表示所述车道线特征图，表示所述车辆特征图，表示所述分类特征图，和表示权重超参数，表示特征图的指数运算，对特征图进行指数运算表示以特征图中各个位置的特征值为幂的自然指数函数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。