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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于地磁传感器的公路异常停车检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310249500.8，技术领域涉及：G08G1/042；该发明授权基于地磁传感器的公路异常停车检测方法是由毛国强;贺润森;惠一龙;程庆伟;向倪竺;柳文崇设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地磁传感器的公路异常停车检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地磁传感器的公路异常停车检测方法，主要解决现有地磁传感器续航能力差及停车检测精度低的问题。其实现方案是：将多个集成了太阳能电池板的地磁传感器单元沿车道线部署在公路两边；使用车辆检测算法判断是否有车辆进入地磁传感器的检测范围；在检测到车辆进入传感器检测范围时，通过计算三轴融合磁场数据的极差判断数据是否稳定；在磁场数据稳定时，通过计算三轴融合磁场的最大值与X轴磁场的变化量区分异常停车和停车误检测；将检测到异常停车的时间戳上传至智能交通云平台。本发明地磁传感器单元的续航能力强，停车检测的计算复杂度低，检测精度高，可用于公路智能化管理系统。

本发明授权基于地磁传感器的公路异常停车检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地磁传感器的公路异常停车检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1在多个地磁传感器上均设置集成有太阳能的电池板，并将其按8-15米的间隔沿车道线部署在公路两边； 2采集连续J个时刻地磁传感器产生的三轴磁场扰动数据，计算三轴磁场基线值和 3采集地磁传感器产生的三轴磁场扰动数据，对其进行滤波处理，得到滤波后的三轴磁场数据和并计算三轴融合磁场数据Ffusionk； 4采用车辆检测算法检测是否有车辆进入和离开地磁传感器的检测范围： 若有，则将Ffusionk及保存至数据缓冲区，计算极差R，执行步骤5； 否则，用最新采集的J个时刻的三轴磁场扰动数据，重新计算和返回步骤3； 5设置极差检测阈值θR，比较R与θR的大小： 若R＜θR，则计算数据缓冲区中Ffusionk的最大值Fmax和的变化量Δx，执行步骤6； 否则，返回步骤3； 6设置最大值检测阈值θF和X轴变化量检测阈值θx，分别比较Fmax与θF，Δx与θx的大小： 若Fmax≥θF或Δx≥θx，则保存当前的时间戳，执行步骤7； 否则，返回步骤3； 7将保存的时间戳通过无线传输方式发送给路侧的通信基站，再由通信基站上传至智能交通云平台。

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