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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310262076.0，技术领域涉及：B60K1/02；该发明授权一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统是由马雷;王子豪;田阳;张亚辉设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统，包括第一电动机、第二电动机、中间齿轮组Ⅰ、中间齿轮组Ⅱ、同步器、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅱ、双排行星齿轮组件、制动器和动力输出组件；本发明动力驱动系统共能够实现五种驱动模式，这五种工作模式的存在，使得电动机能够在满足驾驶要求的前提下，更多地工作在高效区间，从而进一步提高整个驱动系统的效率。

本发明授权一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括第一电动机、第二电动机、中间齿轮组Ⅰ、中间齿轮组Ⅱ、同步器、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅱ、双排行星齿轮组件、制动器和动力输出组件；所述同步器设置在第一电动机的输出轴上；所述中间齿轮组Ⅰ和中间齿轮组Ⅱ的一端分别同轴设置在第一电动机的输出轴外侧，并且分别连接在同步器的两侧，第一电动机通过同步器分别与中间齿轮组Ⅰ和中间齿轮组Ⅱ接合；所述中间齿轮组Ⅰ的另一端同轴连接在输入轴Ⅱ上；所述输入轴Ⅱ一端与第二电动机连接，另一端与双排行星齿轮组件内圈同轴连接；所述中间齿轮组Ⅱ的另一端与输入轴Ⅰ的一端连接，输入轴Ⅰ的另一端与双排行星齿轮组件的外圈同轴连接；所述制动器设置在双排行星齿轮组件内部；所述动力输出组件的一端同轴连接在双排行星齿轮组件的输出端上；所述双排行星齿轮组件将第一电动机和第二电动机的动力传输至动力输出组件，动力输出组件将双排行星齿轮组件输出的动力传输至半轴用以驱动整车； 所述双排行星齿轮组件包括齿圈、前排太阳轮、前排行星齿轮、前行星排行星架、后排太阳轮、后排行星齿轮和后行星排行星架；所述前排太阳轮和后排太阳轮同轴布置；所述前排行星齿轮与前排太阳轮的外圈对应啮合；所述后排行星齿轮与后排太阳轮的外圈对应啮合；所述前行星排行星架同轴布置在前排行星齿轮的前端面；所述后行星排行星架同轴布置在后排行星齿轮的后端面； 所述驱动系统包括以下五种驱动模式： 第一电动机单独驱动模式：第一电动机通电工作，同步器与中间齿轮组Ⅱ接合，制动器制动前行星排行星架，第二电动机不工作，整个系统处于单电机工作模式； 第二电动机单独驱动模式：第二电动机通电工作，同步器不与任何齿轮接合，制动器制动前行星排行星架，第一电动机不工作，整个系统处于单电机工作模式； 双电机转矩耦合驱动模式一：第一电动机、第二电动机均工作，同步器接合中间齿轮组Ⅰ，制动器制动前行星排行星架，整个系统处于双电机扭矩耦合工作模式； 双电机转矩耦合驱动模式二：第一电动机、第二电动机均工作，同步器接合中间齿轮组Ⅱ，制动器制动前行星排行星架，整个系统处于双电机扭矩耦合工作模式； 双电机转速耦合驱动模式：第一电动机、第二电动机均工作，同步器接合中间齿轮组Ⅱ，制动器不工作，整个系统处于双电机速度耦合工作模式。

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