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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利包装设备和包装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310303503.5，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权包装设备和包装方法是由董丙玺;党高雷;王营设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本包装设备和包装方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种包装设备和包装方法，包装设备包括：输送装置，输送装置用于输送具有第一状态的待包装件；第一转运装置和第一调整装置，第一转运装置与第一调整装置构成第一支路，具有第一状态的待包装件经过第一支路后作为具有第二状态的第一待包装件；第二转运装置，第二转运装置构成第二支路，待包装件经过第二支路后作为具有第一状态的第二待包装件；合流工装，承接第一待包装件和第二待包装件，第一待包装件和第二待包装件组合成产品单元；装箱装置，将产品单元转运至包装箱内。本发明的包装设备能够实现包括两个处于不同状态排布的待包装件的产品单元的自动化装箱。

本发明授权包装设备和包装方法在权利要求书中公布了：1.一种包装设备，其特征在于，包括： 输送装置，所述输送装置用于输送具有第一状态的待包装件； 第一转运装置和第一调整装置，所述第一转运装置与所述第一调整装置构成第一支路，具有所述第一状态的所述待包装件经过所述第一支路后作为具有第二状态的第一待包装件，所述第一调整装置用于将所述第一转运装置转运的所述第一待包装件从所述第一状态调整至所述第二状态； 第二转运装置，所述第二转运装置构成第二支路，所述待包装件经过所述第二支路后作为具有所述第一状态的第二待包装件； 合流工装，所述合流工装承接所述第一待包装件和所述第二待包装件，所述第一待包装件和所述第二待包装件组合成具有第三状态的产品单元； 所述待包装件的外周还套设有包装袋，所述包装袋的长度大于所述待包装件的长度，所述包装袋在第五状态和第六状态之间切换，在所述包装袋处于所述第五状态时，所述包装袋的伸出端超出所述待包装件的一端，在所述包装袋处于所述第六状态时，所述包装袋的伸出端向外折叠至其与所述待包装件相对设置；所述包装设备还包括： 第三调整装置和装箱装置，所述第三调整装置相对于所述装箱装置可活动，以将所述包装袋从所述第五状态调整至所述第六状态，所述装箱装置承接处于所述包装袋处于所述第六状态的所述产品单元，所述装箱装置将所述产品单元转运至包装箱内； 所述第三调整装置包括： 两个拨针，两个所述拨针间隔开分布且形成有通道，在所述产品单元穿过所述通道时，每个所述拨针能够与所述包装袋贴合，以驱动所述包装袋从所述第五状态切换至所述第六状态。

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