三峡大学李梅获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种现场可调节的拼接式凸轮小车装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374527B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292359.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种现场可调节的拼接式凸轮小车装置及方法是由李梅;赵亮方;赵敏;朱碧波;周耀权设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种现场可调节的拼接式凸轮小车装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种现场可调节的拼接式凸轮小车装置及方法，它包括车架、动力输入带轮、传动机构、转向机构、微调机构、轨迹修正机构、离合机构和推桩机构；动力输入带轮通过传动机构与转向机构相配合，传动机构固定于车架，微调机构安装在转向机构上，轨迹修正机构安装在转向机构的前端，离合机构安装在车架上，推桩机构安装在车架前端。通过该方法可简单、快速的制作出转向机构上所需的凸轮零件，无需进行复杂的轨迹仿真和理论计算，且当障碍桩间距发生变化时只需要调节凸轮片之间的重合度即可改变转弯的大小和行走的直线距离，现场运行时很方便调节小车的运行轨迹，无需更换凸轮。
本发明授权一种现场可调节的拼接式凸轮小车装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种现场可调节的拼接式凸轮小车装置，其特征在于：它包括车架（1）、动力输入带轮（2）、传动机构（3）、转向机构（4）、微调机构（5）、轨迹修正机构（6）、离合机构（7）和推桩机构（8）；所述动力输入带轮（2）通过传动机构（3）与转向机构（4）相配合，所述传动机构（3）固定在车架（1）上，所述微调机构（5）安装在转向机构（4）上，所述轨迹修正机构（6）安装在转向机构（4）的前端，所述离合机构（7）安装在车架（1）上，所述推桩机构（8）安装在车架（1）前端； 拼接式凸轮（405）由多张凸轮片拼接而成，每一张凸轮片采用硬质卡片切割而成，拼接式凸轮（405）上的每一张凸轮片都对应一段轨迹，根据小车绕桩规则规划的运行轨迹分为左转弯轨迹、右转弯轨迹和直线轨迹，根据每一段轨迹推导出该段轨迹所对应的凸轮片形状。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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