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龙图腾网获悉湖北恒立工程机械有限公司申请的专利一种烧结砖卸砖编组码垛一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310293781.7，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权一种烧结砖卸砖编组码垛一体机是由秦冉;樊智耀设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烧结砖卸砖编组码垛一体机在说明书摘要公布了：本发明提出了一种烧结砖卸砖编组码垛一体机，包括卸砖机构，用于对砖垛进行砖层分离；码垛机构，用于对编组机构上重新编组后的砖层进行堆垛；编组机构包括第一输送线、第二输送线及下压装置；第一输送线至少设置一条，第一输送线设置在所述卸砖机构和第二输送线之间，第一输送线的传输方向末端与第二输送线垂直连接；第一输送线用于接收来自转运机构砖运的砖层并将砖层输送至第二输送线上；下压装置，设置在第一输送线传输方向末端，用于对第一输送线传输方向末端边缘处的砖块进行压紧。本发明可以实现第一输送线和第二输送线之间的砖层断开，保证第一输送线传输方向末端边缘的砖块不会发生倾倒，从而保证编组码垛有序稳定进行，提高砖块打包效率。

本发明授权一种烧结砖卸砖编组码垛一体机在权利要求书中公布了：1.一种烧结砖卸砖编组码垛一体机，其包括卸砖机构1、转运机构2、编组机构3及码垛机构4；其中， 卸砖机构1，用于对砖垛进行砖层分离； 编组机构3，设置在卸砖机构1一侧，用于对砖层进行重新编组； 转运机构2，设置在编组机构3及卸砖机构1之间，用于将卸砖机构1分离的砖层依次转移到编组机构3上； 码垛机构4，用于对编组机构3上重新编组后的砖层进行堆垛； 其特征在于：所述编组机构3包括第一输送线31、第二输送线32及下压装置313；其中， 第一输送线31至少设置一条，第一输送线31设置在所述卸砖机构1和第二输送线32之间，第一输送线31的传输方向末端与第二输送线32垂直连接； 所述第一输送线31用于接收来自转运机构2砖运的砖层并将砖层输送至第二输送线32上； 下压装置313，设置在第一输送线31传输方向末端，用于对第一输送线31传输方向末端边缘处的砖块进行压紧； 所述转运机构2包括第二机架21、直线平移机构22及抓取组件23，所述第二机架21水平设置在卸砖机构1及码垛机构4之间，直线平移机构22设置在第二机架21上，用于驱使抓取组件23在卸砖机构1与第一输送线31之间平移； 所述抓取组件23包括固定架231、旋转装置232、升降装置234及第二夹手233，所述固定架231与直线平移机构22相连接，第二夹手233位于固定架231两侧，且与第一输送线31位置对应，第二夹手233用于将卸砖机构1中分离的砖层抓取并放置到第一输送线31上，旋转装置232及升降装置均设置在固定架231与第二夹手233之间，旋转装置232用于驱使第二夹手233水平旋转，升降装置234用于驱使第二夹手233上下移动； 所述卸砖机构1包括第二立架12、承载机构13及拆垛机构14；其中，承载机构13，设置在第二立架12内底部，用来放置砖垛； 拆垛机构14，设置在第二立架12上，可沿第二立架12在竖直方向相对于承载机构13上下平移，拆垛机构14用于对承载机构13上的砖垛进行砖层分离； 拆垛机构14包括固定框架141、夹砖组件142及合拢组件143，固定框架141上设置有供砖垛进入的分砖空间1411，合拢组件143及夹砖组件142设置在固定框架141上并位于分砖空间1411四周，合拢组件143位于夹砖组件142的正上方，夹砖组件142用于对砖垛顶部的下层砖进行夹紧，合拢组件143用于对砖垛顶部上层砖进行合拢； 所述承载机构13包括底座131、承载平台132、顶升组件133、平移组件134及角度调整组件135；其中， 底座131固定设置在机架上，承载平台132设置在底座131上方； 顶升组件133位于底座131与承载平台132之间，顶升组件133用于驱使承载平台132上下移动，顶升组件133包括顶升气缸1331、支撑板1332及伸缩筒1333，承载平台132水平位于支撑板1332顶面，顶升气缸1331设置有多个，分别位于支撑板1332四周，顶升气缸1331的固定端与底座131固定连接，顶升气缸1331的伸缩端与支撑板1332铰连接，伸缩筒1333竖直设置在支撑板1332与底座131之间； 角度调整组件135包括固定板1351、翻转气缸1352及弹性件1353；固定板1351水平位于支撑板1332上方；承载平台132的一端与固定板1351铰连接，承载平台132的另一端与翻转气缸1352的活塞杆铰连接，翻转气缸1352的缸体与固定板1351底面铰连接，弹性件1353竖直设置在固定板1351与承载平台132之间，且弹性件1353靠近翻转气缸1352一侧； 平移组件134包括移动板1341、第一直线模组1342和第二直线模组1343；其中，移动板1341水平设置在固定板1351与支撑板1332之间，第一直线模组1342设置在移动板1341与支撑板1332之间，第一直线模组1342用于驱使移动板1341相对于支撑板1332朝第一方向平移；第二直线模组1343设置在移动板1341与固定板1351之间，第二直线模组1343用于驱使固定板1351相对于移动板1341朝第二方向平移，第一方向和第二方向垂直。

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