武汉理工大学卢红获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种焊缝定位机器人及焊缝定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175036B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310293670.6，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种焊缝定位机器人及焊缝定位方法是由卢红;谭杨磊;马明天;黄河;吴子栋;付豪;李定忠;张永权设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊缝定位机器人及焊缝定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊缝定位机器人及焊缝定位方法，包括：机器人主体、焊缝检测装置、焊枪、底座和导轨装置；其中：所述机器人主体具有工作端和支撑端；所述焊缝检测装置可转动的连接于所述机器人主体的工作端，所述焊缝检测装置用于提取焊缝区域的灰度图像；所述焊枪固定连接于所述机器人主体的工作端，所述焊枪与所述检测装置间隔分布；所述机器人主体的支撑端可转动的连接于所述底座；所述底座远离所述机器人主体的一侧滑动连接于所述导轨装置。本发明解决了现有技术中针对复杂环境的焊接难以实现焊接起终位置快速定位以及检测和焊接一体化功能的技术问题。
本发明授权一种焊缝定位机器人及焊缝定位方法在权利要求书中公布了：1.一种焊缝定位方法，其特征在于，使用焊缝定位机器人，焊缝定位机器人包括：机器人主体、焊缝检测装置、焊枪、底座和导轨装置；其中： 所述机器人主体具有工作端和支撑端；所述焊缝检测装置可转动的连接于所述机器人主体的工作端；所述焊枪固定连接于所述机器人主体的工作端，所述焊枪与所述焊缝检测装置间隔分布；所述机器人主体的支撑端可转动的连接于所述底座；所述底座远离所述机器人主体的一侧滑动连接于所述导轨装置； 焊缝定位方法包括： 获取焊缝检测装置采集的焊缝区域的深度图像； 采用预设的焊缝边缘轮廓提取法，对所述深度图像进行轮廓特征提取，得到焊缝边缘轮廓信息； 采用预设的最小外接矩形算法对所述焊缝边缘轮廓信息进行最小区域搜索，获得最小包裹矩形； 根据所述最小包裹矩形的角点坐标，确定焊接定位机器人进行焊接的焊缝的起点位置和终点位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号