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龙图腾网获悉焦作科瑞森重装股份有限公司申请的专利一种模块化隧道皮带机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310308084.4，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种模块化隧道皮带机是由石宝中;黄接喜;曲高飞;宋志杰;冯智文;周培先;张小鹏;秦啸;田爽设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化隧道皮带机在说明书摘要公布了：本发明属于带式输送机技术领域，具体地涉及一种模块化隧道皮带机，包括驱动装置、中部转载模块、尾部滚筒架以及运行在驱动装置、中部转载模块和尾部滚筒架上的胶带；其中，尾部滚筒架、中部转载模块和驱动装置沿输送方向依次设置，且它们之间设置有中间架，驱动装置包括拉紧模块、控制模块、防护网组件、拖带小车、驱动模块、改向滚筒组和回程托辊组。本发明利用模块化设计，易于运输，模块化的设备在井上调试好后整体运输至井下，安装使用方便；能够自动调整胶带张紧力；为维护人员检修提供安全环境；新型的中部转载方法，为皮带机中部二次转载物料提供驱动力，降低带强；抗冲击的尾部滚筒架既可减少胶带磨损，又能满足尾部落料的需求。

本发明授权一种模块化隧道皮带机在权利要求书中公布了：1.一种模块化隧道皮带机，包括驱动装置、中部转载模块、尾部滚筒架以及运行在驱动装置、中部转载模块和尾部滚筒架上的胶带；其中，尾部滚筒架、中部转载模块和驱动装置沿输送方向依次设置，且它们之间设置有中间架，其特征在于：驱动装置包括拉紧模块、控制模块、防护网组件、拖带装置、驱动模块、改向滚筒组和回程托辊组； 拉紧模块设置在驱动装置的头部，用于拉紧胶带；拉紧模块包括拉紧车、维护绞车组件、主绞车组件、第一钢丝绳和第二钢丝绳，其中，前改向滚筒设置在拉紧车上，且胶带缠绕在前改向滚筒上；拉紧车的底部设置有车轮，拉紧车的前端设置有钢丝绳轮，维护绞车组件设置在拉紧车的前方，维护绞车组件包括固定在地面上的第一架体，第一架体上设置有维护绞车、钢丝绳改向轮和测力传感器，维护绞车包括第一钢丝绳卷筒和用于驱动第一钢丝绳卷筒转动的第一电机，测力传感器通过固定销轴固定在第一架体上，主绞车组件设置在维护绞车组件的前方，主绞车组件包括固定在地面上的第二架体，第二架体上设置有主绞车，主绞车包括第二钢丝绳卷筒和用于驱动第二钢丝绳卷筒转动的第二电机，第一钢丝绳的一端缠绕在第一钢丝绳卷筒上、且另一端绕过钢丝绳改向轮并与测力传感器的一端固定连接，第二钢丝绳的一端缠绕在第二钢丝绳卷筒上、且另一端绕过钢丝绳轮并与测力传感器的另一端固定连接； 控制模块设置在控制模块的前方，用于控制拉紧模块调整胶带的张紧力； 防护网组件设置于驱动装置的外部，用于为设备和人员提供防护； 拖带装置设置在储带仓结构中，且拖带装置的数量为多个，用于支撑胶带，储带仓用于存储和释放胶带； 驱动模块设置在驱动装置的尾部，用于驱动胶带运行； 改向滚筒组包括设置在驱动装置首尾两端的前改向滚筒和后改向滚筒，用于为胶带提供导向； 回程托辊组设置在驱动装置的底部，用于为回程的胶带提供导向和支撑； 中部转载模块用于驱动胶带运行和清扫胶带； 中间架包括固定架和设置在固定架上的多个吊挂式托辊组件，固定架包括两个左右相对设置的纵梁和设置在两个纵梁首尾两端的H架，H架包括两个左右相对设置的竖梁和连接在两个竖梁之间的横梁，竖梁的下方设置有支腿，竖梁的顶端固定有U型管座，且U型管座的内腔与纵梁的外形相适配，U型管座通过第一连接组件与纵梁的端部可拆卸连接，吊挂式托辊组件包括上托辊组和下托辊组，上托辊组的左右两端分别通过第二连接组件与对应侧的纵梁可拆卸连接，下托辊组的左右两端分别通过第三连接组件与对应侧的竖梁可拆卸连接；其中，上托辊组包括三个呈槽形布设的上托辊，且居中的设为第一上托辊、位于第一上托辊左右两侧的设为第二上托辊；下托辊组包括两个呈V形布设的下托辊；第一连接组件包括第一销轴，U型管座和纵梁的端部分别设置有第一销轴孔和第二销轴孔，且第一销轴孔和第二销轴孔均与第一销轴相适配，第一销轴通过第一链条与竖梁的上部活动连接；第二连接组件包括设置在第二上托辊外端的挂钩，且挂钩与纵梁的外形相匹配，挂钩上开设有卡槽，且纵梁上还设置有与卡槽相适配的凸柱，挂钩上安装有把手；第三连接组件包括角钢托辊架和第二销轴，角钢托辊架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板通过第二销轴与竖梁固定连接，且第二销轴通过第二链条与竖梁的下部活动连接，第二侧板上开设有与下托辊的辊轴相适配的托辊槽； 尾部滚筒架用于接料；尾部滚筒架包括机架，机架的底部通过支腿固定在地面上，机架顶部的落料点处设置有托架结构，托架结构用于支撑胶带，托架结构包括固定在机架上的V形支撑架和设置在V形支撑架上的支撑组件，且支撑组件的截面与V形支撑架相匹配，支撑组件的高度沿输送方向逐渐降低，支撑组件由多根圆钢组成，且相邻两根圆钢之间的间距沿远离机架的一端逐渐增大，圆钢低的一端固定在V形支撑架上，且圆钢高的一端固定在机架上，托架结构的左右两侧均设置有挡料板。

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