阿里巴巴(中国)有限公司刘坤获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利引导箭头的生成方法、装置、设备及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116558542B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310350364.1,技术领域涉及:G01C21/36;该发明授权引导箭头的生成方法、装置、设备及产品是由刘坤设计研发完成,并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本引导箭头的生成方法、装置、设备及产品在说明书摘要公布了:本公开实施例涉及一种引导箭头的生成方法、装置、设备及产品,通过获取导航路径包括的形点和立体引导箭头的样式文件;基于导航路径包括的形点和立体引导箭头的样式文件中记录的箭头宽度值,生成立体引导箭头的顶面的边界点;针对位于锚点前方的边界点,根据边界点与锚点之间的距离以及当前的相机视角,将位于锚点前方的边界点的视角修正至朝向相机视角方向,基于修正后的顶面的边界点和样式文件记录的箭头高度值,生成立体引导箭头的侧面的边界点,从而基于顶面的边界点和侧面的边界点,得到立体引导箭头。本公开实施例能够保证立体引导箭头的顶面始终能够清晰明了的呈现给用户,解决了相关技术中低视角看不到立体引导箭头的指向的问题。
本发明授权引导箭头的生成方法、装置、设备及产品在权利要求书中公布了:1.一种引导箭头的生成方法,其中,包括: 获取导航路径包括的形点和立体引导箭头的样式文件; 基于所述导航路径包括的形点和所述立体引导箭头的样式文件中记录的箭头宽度值,生成立体引导箭头的顶面的边界点;其中,所述形点为导航路径上包含的定位点; 针对位于锚点前方的边界点,根据所述边界点与锚点之间的距离以及当前的相机视角,将位于所述锚点前方的边界点的视角修正至朝向所述相机视角方向;其中,所述锚点是指所述导航路径包括的形点中用于引出引导箭头的形点; 基于修正后的所述顶面的边界点和所述样式文件记录的箭头高度值,生成所述立体引导箭头的侧面的边界点,所述侧面与所述顶面的夹角等于预设夹角; 基于所述顶面的边界点和所述侧面的边界点,得到所述立体引导箭头。
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