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龙图腾网获悉马鞍山钢铁股份有限公司申请的专利一种斗轮机运行角度和运动状态检测装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347990.5，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种斗轮机运行角度和运动状态检测装置与方法是由何胜方;邓士勇;范云飞;邵世平;卓之穹;李忠良设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斗轮机运行角度和运动状态检测装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斗轮机运行角度和运动状态检测装置与方法，属于物料运输行业机械设备检测技术领域。该装置包括电机以及电机中间夹着的转动轴，转动轴上均匀开设有用于收绳和放绳的圆弧形凹槽，所述拉绳一端与连杆端点固定连接，另一端为拉绳点S。电机上方焊接固定有连杆，连杆上设有滑块K，滑块K可在连杆上来回滑动。通过激光测距传感器检测斗轮机运行过程中滑块K滑动的位移，结合算法，检测任意时刻斗轮机的运行角度和运动状态，无需扫描斗轮机整体运动状态，检测精度高。

本发明授权一种斗轮机运行角度和运动状态检测装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种斗轮机运行角度和运动状态检测方法，其特征在于，该方法所采用的装置包括：包括电机100和转动轴200，所述转动轴200两端与电机100连接，电机100上方设有连杆300和激光测距传感器400，所述连杆300上设有可滑动的滑块K，所述激光测距传感器400用于检测滑块K的位移，激光发射点正对滑块K，激光发射路径与滑块K运动路径平行，所述转动轴200上均匀开设有凹槽，凹槽中绕设拉绳500，所述拉绳500一端与连杆300端点固定连接，另一端与取料耙固定，拉绳500与取料耙的固定点为拉绳点S； 该方法包括以下步骤： S1：基础数据存储：初始状态下，测量转动轴200轴心至底轴轴心的高度h0，底轴轴心到拉绳点S的距离d0，连杆300的长度A0，转动轴200轴长Z0，拉绳500的总绳长L0，激光测距传感器400与滑块K的初始距离a0；确定转动轴200上凹槽的匝数n，测量每匝的中心距c，转动轴200的转轮半径R； S2：检测数据：电机100开启，拉绳500移动，激光测距传感器400同步启动，检测滑块K向右滑动的位移数据，每隔Δti时间检测一次位移，分别记作ai，检测数据实时输入到数据处理设备600中； S3：计算运行角度和运动速度：激光测距传感器400检测的数据实时传输到数据处理设备600中，根据 计算斗轮机任意时刻的运行角度和运动速度，其中xi为转动轴200轴心至拉绳点S的距离，θ为斗轮机运行角度，ω为Δti时间内斗轮机的平均运动角速度，单位rads。

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