杭州群核信息技术有限公司郑佳获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州群核信息技术有限公司申请的专利三维模型的构建方法、装置、计算机设备及其介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310378557.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维模型的构建方法、装置、计算机设备及其介质是由郑佳;张紫欣;侯晓阳;邹强;周子寒设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维模型的构建方法、装置、计算机设备及其介质在说明书摘要公布了：本申请实施例属于三维建模技术领域，尤其涉及三维模型的构建方法、装置、计算机设备及其介质，其中，所述方法包括获取待待建模对象的图像，检测图像中的多个二维线段，确定二维线段之间的几何约束关系，根据图像和二维线段，确定二维线段的端点对应的深度值，根据二维线段、几何约束关系和二维线段的端点对应的深度值，构建三维模型，通过结合几何约束关系和二维线段的数值来消除构建过程中的误差，进而实现重建的三维模型与真实目标的最大化匹配，提高三维模型构建的准确性。
本发明授权三维模型的构建方法、装置、计算机设备及其介质在权利要求书中公布了：1.一种三维模型的构建方法，包括： 获取待建模对象的图像； 检测所述图像中的多个二维线段； 确定所述二维线段之间的几何约束关系； 根据所述图像和所述二维线段，确定所述二维线段的端点对应的深度值； 根据所述二维线段、几何约束关系和所述二维线段的端点对应的深度值，构建三维模型； 所述二维线段的端点包括第一端点和第二端点，所述二维线段的端点对应的深度值包括所述第一端点的深度值和所述第二端点的深度值，所述根据所述二维线段、几何约束关系和所述二维线段的端点对应的深度值，构建三维模型，包括： 根据所述第一端点的二维坐标和所述第一端点的深度值，确定所述第一端点的三维坐标； 根据所述第二端点的二维坐标和所述第二端点的深度值，确定所述第二端点的三维坐标； 根据所述第一端点的三维坐标和所述第二端点的三维坐标，确定所述二维线段对应的三维长度和所述第一端点指向所述第二端点的单位向量； 基于所述三维坐标、所述三维长度和所述单位向量构建三维线段； 基于几何约束关系构建几何约束方程； 根据所述几何约束方程和所述三维线段构建所述三维模型。
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