买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利辅助驾驶员通过收费站的方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310348705.1，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权辅助驾驶员通过收费站的方法、装置及车辆是由孟祥宇;路海明设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助驾驶员通过收费站的方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种辅助驾驶员通过收费站的方法、装置及车辆，所述辅助驾驶员通过收费站的方法，应用于车辆，包括：获取所述车辆前方对应的收费站的通道的通道类型；当所述通道类型为人工通道时，获取所述通道的可行驶区域，根据预设的行驶间隔条件在所述可行驶区域内构建所述车辆的目标侧边缘的目标行驶区域；获取所述车辆当前的位置信息；控制所述车辆的显示器显示所述目标行驶区域，同时根据所述位置信息显示所述车辆的图像。本申请提供的辅助驾驶员通过收费站的方法、装置及车辆，简单方便，可以辅助驾驶员准确判断车辆与通道间距是否合适，帮助驾驶员安全便捷通过收费站，用户体验高。

本发明授权辅助驾驶员通过收费站的方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶员通过收费站的方法，其特征在于，应用于车辆，所述辅助驾驶员通过收费站的方法包括： 获取所述车辆前方对应的收费站的通道的通道类型； 当所述通道类型为人工通道时，获取所述通道的可行驶区域，根据预设的行驶间隔条件在所述可行驶区域内构建所述车辆的目标侧边缘的目标行驶区域； 获取所述车辆当前的位置信息；获取所述车辆的目标侧边缘当前在所述可行驶区域内的第一位置； 控制所述车辆的显示器显示所述目标行驶区域，同时根据所述位置信息显示所述车辆的图像； 当所述第一位置位于所述目标行驶区域内时，获取所述车辆当前的转向角度；根据所述转向角度生成模拟行驶轨迹，控制所述显示器显示所述模拟行驶轨迹； 当所述转向角度不等于0时，判断所述模拟行驶轨迹与所述目标行驶区域的交点是否位于预设范围以内，所述预设范围为所述可行驶区域位于所述第一位置与第二位置之间的区域，所述第二位置为所述通道的道闸栏杆在所述可行驶区域内的位置；当所述交点位于所述预设范围以内时，发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提醒驾驶员所述车辆将要偏离所述目标行驶区域；和或，发送转向限制信息，所述转向限制信息用于增大所述车辆的车轮向远离所述目标行驶区域方向转动的阻尼。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市朝阳南大街2266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。