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龙图腾网获悉力信测量(上海)有限公司;上海力信测量系统有限公司申请的专利自动设站定向测量管片中心坐标的方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116481499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310376858.7，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权自动设站定向测量管片中心坐标的方法、系统及存储介质是由张晓日;杨元伟;余鲸;李奇默设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动设站定向测量管片中心坐标的方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动设站定向测量管片中心坐标的方法、系统及存储介质，全站仪放置在自动安平底座上固定在盾构机台车尾部和盾构机同步移动，在盾构机停止掘进时，自动触发后方交会设站定向，自动扫描管片设定范围点云数据，使用相同里程断面法筛选点云数据，计算管片中心坐标。方法包括：标定定向棱镜和激光靶的刚体零位关系、定向棱镜的方位角和天顶距、管片扫描区域；当盾构机刀盘停止转动时，获取盾构导向系统激光靶的坐标和姿态角，根据定向棱镜和激光靶的刚体关系计算定向棱镜在当前工程坐标系下的坐标，确定全站仪测站坐标和水平方位角；测量扫描区域关键位置点坐标，确定管片扫描断面范围，扫描点云数据；数据处理，计算管片中心坐标。

本发明授权自动设站定向测量管片中心坐标的方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动设站定向测量管片中心坐标的方法，其特征在于，全站仪固定在盾构机台车尾部并与盾构机同步移动，包括以下步骤： S100：标定定向目标棱镜的方位角和天顶距、定向目标棱镜和激光靶的刚体零位关系、管片扫描区域，并保存配置； S200：监测盾构机刀盘转动状态信息，当刀盘由转动状态进入静止状态时，执行下一步； S300：获取激光靶的实时坐标和姿态角，根据定向目标棱镜和激光靶的刚体零位关系计算定向目标棱镜在当前工程坐标系下的坐标，确定全站仪测站坐标和水平方位角，进行设站定向；S300所述确定全站仪测站坐标和水平方位角包括以下步骤：S301：根据定向目标棱镜的方位角和天顶距，采用全站仪依次对所述定向目标棱镜进行观测，按照后方交会算法计算全站仪测站坐标；S302：根据全站仪测站坐标和定向目标棱镜在当前工程坐标系下的坐标计算水平方位角； S400：测量扫描区域关键位置点坐标，修正管片扫描区域，确定管片扫描断面，扫描点云数据； S500：对点云数据进行处理，计算管片中心坐标； S600：测量结束，返回S200。

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