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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种深海水液压驱动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310419806.3，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种深海水液压驱动平台是由吴德发;高川琦;刘银水;张鹤鸣;王于健;米卓;高恒;胡锡广设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海水液压驱动平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海水液压驱动平台。深海水液压驱动平台包括模块化推出机构和推出同步缸组，模块化推出机构包括装备平移基座、销轴组件和滑动导轨，推出同步缸组包括对称安装的右侧水液压缸和左侧水液压缸，固定导轨、安装导轨、连接杆和拉紧螺钉；滑动导轨与固定导轨配合滑动；两侧水液压缸的轴向固定位置均设置底座连接件，底座连接件设置在安装导轨上，通过两组圆螺母对水液压缸进行安装定位，并通过连接杆拉紧定位，保证了基座位移的同步精度；设置两侧水液压缸内的磁致伸缩传感器同步输出装备平移基座的位移信号。实现了驱动元件安装与动作同步度好，控制方便可靠的液压驱动系统，降低了深海装备位移驱动的工作成本。

本发明授权一种深海水液压驱动平台在权利要求书中公布了：1.一种深海水液压驱动平台，其特征在于，包括：模块化推出机构（1）和推出同步缸组（2）； 所述模块化推出机构（1）包括装备平移基座（11）、销轴组件（12）、滑动导轨（13）； 所述推出同步缸组（2）包括对称安装的右侧水液压缸（21）和左侧水液压缸（24），以及连接杆（22）、拉紧螺钉（23）、固定导轨（25）和安装导轨（26）； 所述装备平移基座（11）用于安装多种类型深海装备，所述销轴组件（12）和所述滑动导轨（13）固定在所述装备平移基座（11）的两侧，所述销轴组件（12）分别设置于两个所述滑动导轨（13）的外侧，所述销轴组件（12）分别与设置在所述右侧水液压缸（21）和所述左侧水液压缸（24）内部的一体式活塞杆（213）的前端连接；所述滑动导轨（13）与所述固定导轨（25）配合滑动，用于使所述装备平移基座（11）沿所述固定导轨（25）进行位移； 所述右侧水液压缸（21）和所述左侧水液压缸（24）的中部位置均设置底座连接件（220），所述底座连接件（220）中部为圆孔，用于支撑两个水液压缸的缸体并提高固定导轨（25）的承载能力，所述底座连接件（220）通过两组圆螺母（221）进行轴向位置的安装定位；所述底座连接件（220）包括滑槽安装底板与侧面凸台，所述滑槽安装底板与所述安装导轨（26）配合，所述固定导轨（25）与所述侧面凸台固定连接，所述固定导轨（25）用于支撑所述模块化推出机构（1）；所述拉紧螺钉（23）穿过所述底座连接件（220）的顶部通孔与所述连接杆（22）两端的螺纹孔连接，用于将所述右侧水液压缸（21）和所述左侧水液压缸（24）在横向上拉紧，并保持纵向位置上一致，以使所述同步缸组（2）的缸体位置和所述装备平移基座（11）的位移均始终保持同步； 所述右侧水液压缸（21）包括传感器密封腔，所述传感器密封腔包括右侧水压缸后端盖（226）、传感器水密接插件（227）、磁致伸缩传感器（228）和传感器固定端盖（229）； 所述一体式活塞杆（213）内部中加工安置所述磁致伸缩传感器（228）的测量杆的深孔，所述磁致伸缩传感器（228）的线束设置在所述右侧水液压缸（21）和所述左侧水液压缸（24）的另一端，用于同步输出所述装备平移基座（11）的位移信号。

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