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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种基于车车通信的虚拟编组全状态切换控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399822.0，技术领域涉及：B61L23/18；该发明授权一种基于车车通信的虚拟编组全状态切换控制系统及方法是由黄德青;贾钰奇;李雪芳;秦娜;董海荣设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车车通信的虚拟编组全状态切换控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车车通信的虚拟编组全状态切换控制系统及方法，控制方法，包括以下步骤：以两列车为例，第一列车为前车，第二列车为后车；多列车控制方法与两列车相同；根据列车运行情况、通信状态，所处位置进行状态切换；状态包括编队运行状态、独立运行状态、意外解编状态和完全解编状态；本发明考虑列车从发车到编组再到停车的全过程，考虑列车在车站、区间运行及制动的情况，全面详细的覆盖可能会遇到的跟踪情况，保证列车的运行安全，提高运输效率；不需要增加过多的设备，只需要增加车车通信，极大程度的提高了设备兼容性，减少了时间和经济成本的消耗。

本发明授权一种基于车车通信的虚拟编组全状态切换控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车车通信的虚拟编组全状态切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 以两列车为例，第一列车为前车，第二列车为后车；多列车控制方法与两列车相同； 根据列车运行情况、通信状态，所处位置进行状态切换；状态包括编队运行状态、独立运行状态、意外解编状态和完全解编状态； 若两列车过站或在车站停靠，若两列车运行方向相同，通信正常；则首先出站的列车为前车，前车通过道岔后；控制后车通过道岔，同时向前车发送编队运行申请；前车接收信号后确定是否要跟后车编组；若是则后车调整速度和与前车耦合距离进入编队运行状态，否则分别进入独立运行状态； 两列车在区间运行状态下，若还未编组成功或处于独立运行状态，通信正常，前方一段距离内无道岔则后车向前车发送编队运行申请；前车接收信号后确定是否要跟后车编组；若是则后车调整速度和与前车耦合距离进入编队运行状态，否则分别进入独立运行状态； 若列车在编队运行状态下，若前方一段距离内有道岔且两车运行方向不同、通信异常、列车在极端天气下运行，则控制后车速度和与前车耦合距离进入完全解编状态；若前车和后车之间的耦合距离及速度不满足设定要求，则切换至意外解编状态； 意外解编状态下的列车，若满足编队运行条件，则后车调整速度和与前车耦合距离重新恢复编队运行状态；若不满足编队运行条件则切换至完全解编状态或独立运行状态； 完全解编状态下的列车，若满足编队运行条件，则后车调整速度和与前车耦合距离重新恢复编队运行状态；若不满足编队运行条件则切换至独立运行状态； 编队运行状态下，t＝tv跟踪距离Itv计算方法如下： 式中：mB为后车质量，FB为后车所受到的牵引力，fB为后车所受到的阻力，βB为后车的制动率，Cdtv为t＝tv时两车的耦合距离，Sm为安全裕度，v′B为后车加速后速度；vA和vB分别为前车和后车的速度；tv为给定时刻； 若两列车到站停车或直接制动，后车调整速度，前后车依次到达停车点停车；若编队运行状态列车在运行区段内停车，则通过车车通信，后车保持与前车相同的运行状态；若编队运行状态时，前车出现意外，则向后车发送信号同时紧急制动。

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