北京理工大学刘荣华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种圆柱形工件空间角度测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310418491.0，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种圆柱形工件空间角度测量系统及方法是由刘荣华;潘峰设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆柱形工件空间角度测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆柱形工件空间角度测量系统及方法，该测量系统的两个支撑旋转机构间隔设置，用于支承基准工件并驱动基准工件转动；基准工件测量机构用于检测基准工件的特征位置；轴向限位机构用于对基准工件进行轴向固定；检测工件测量机构用于检测检测工件的特征位置；检测工件调姿机构用于支承检测工件并调整检测工件的姿态；控制装置用于控制轴向限位机构、基准工件测量机构、支撑旋转机构、检测工件调姿机构以及检测工件测量机构动作，并计算基准工件特征与检测工件特征之间的空间相位角度。上述测量系统提高了工作效率和测量精度，解决了传统人工测量空间相位角度的工作效率低、测量精度低、检测质量一致性差的问题。
本发明授权一种圆柱形工件空间角度测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种圆柱形工件空间角度测量系统，其特征在于，包括底座、两个支撑旋转机构、基准工件测量机构、轴向限位机构、检测工件测量机构、检测工件调姿机构和控制装置； 所述底座直接安装在地面上； 沿所述底座的长度方向，所述轴向限位机构、所述基准工件测量机构、所述支撑旋转机构、所述检测工件调姿机构以及所述检测工件测量机构依次与所述底座滑动配合； 两个所述支撑旋转机构间隔设置，用于支承基准工件并驱动基准工件转动； 所述基准工件测量机构用于检测基准工件的第一特征位置； 所述轴向限位机构用于在转动过程中对基准工件进行轴向固定，防止基准工件发生轴向窜动； 所述检测工件测量机构用于检测检测工件的第二特征位置； 所述检测工件调姿机构用于支承检测工件并调整检测工件的姿态； 所述控制装置用于控制所述轴向限位机构、所述基准工件测量机构、所述支撑旋转机构、所述检测工件调姿机构以及所述检测工件测量机构动作，并根据标定结果计算基准工件第一特征与检测工件第二特征之间的空间相位角度。
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